Autosar Dcm配置-手动配置RID及Routine功能实现-基于ETAS软件

文章目录

    • 前言
    • Routine介绍
    • Routine配置
      • DcmDsd
      • DcmDsp
        • DcmDspRoutines
      • SWC配置
    • 总结

前言

之前介绍了DID的配置，本文介绍UDS诊断中，另外一种常用的功能Routine的配置，及生成代码的使用。

Routine介绍

Routine一般用于ECU较复杂的控制功能。使用UDS服务ID为0x31

image
31后面跟的是子服务，标准规定有以下几种

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