机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)

1、变量定义

2、程序监控1

2、 程序监控2

3、程序监控3

机器人输送料和机构的动作安全尤为重要，下面我们讨论下安全联锁控制逻辑

4、相机拍照触发信号

5、相机拍照触发时序

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