37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Esp32 盛思掌控板开发套件人工智能机器人乐动掌控python编程学习开发板

什么是掌控板？
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。

这个掌控板是完全开源的。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及python代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

技术参数
该板具有以下硬件特性:

• ESP-32主控

  • 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
  • 主频：高达240MHz的时钟频率
  • SRAM：520KB
  • Flash：8MB
  • Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
  • Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
  • 频率范围：2.4~2.5 GHz
  • 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
  • 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA

• 供电方式：Micro USB供电

• 工作电压：3.3V

• 最大工作电流:200mA

• 最大负载电流:1000mA

• 掌控板载

  • 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
  • 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
  • 光线传感器
  • 麦克风
  • 3 颗全彩ws2812灯珠
  • 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
  • 无源蜂鸣器
  • 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
  • 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器

• 拓展接口

  • 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
  • 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
  • 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
  • 支持I2C、UART、SPI通讯协议

电源&USB

传感器

ESP32

OLED和RGB

拓展接口