ABB机器人10106“保养时间到”故障报警解决办法 如下图所示,机器人示教器提示:10106 到保养时间,应检修机器人。 如下图所示,点击右下方的“确认”, 如下图所示,打开菜单,点击进入程序编辑器, 如下图所示,点击“调试”—,首先点击PP移至Main,然后再调用例行程序, 如下图所示,找到“ServiceInfo”,然后点击转到, 如下图所示,按下程序执行按钮,