AutoCAD之DWF三维信息提取---linux编译篇

1. 权限

1.1 给文件添加执行权限
chmod +x autogen.sh
1.2.给当前文件下的所有文件改变为读写执行权限
chmod 777 * -R

2.环境安装

2.1安装automake 1.4.1

安装链接

安装中遇到的问题及解决

2.2安装autoconf
2.3 安装libtool
2.4 安装Cmake(CMake包含)

cmake安装在centos上

2.5 安装java

卸载openjdk安装jdk

3.linux环境下编程预热

3.1前备知识

makefile:与平台相关的用于组织项目编译链接的这样一种文件，make 是用来执行Makefile的

CMakeLists.txt:是一种跨平台的组织项目编译和链接的文件，最后会转化为与平台相关的makefile;

Cmakes是一种构建工具（cmake是跨平台项目管理工具），可以生成makefile，也可生成CmakeLists.txt，cmake命令执行的CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt一般都是自己写。

具体使用时，Linux下，小工程可手动写Makefile，大工程用automake来帮你生成Makefile，要想跨平台，就用cmake。

如何在Linux环境下编程，可以选用VS2019+cmake的方式实现远程开发 vs2019+cmake linux远程开发

make makefile cmake的解释

  • 自动构建makefile的工具autotools或者automake
image-20220326182646010
  • CMake工具
image-20220326184141680
CMakeLists.txt

CMakeLists.txt的编写教程

Cmake命令教程

CMake语法解析

  1. CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成
  2. 命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔

常用命令

官方手册命令

cmake_minimum_required
#指定运行此配置文件所需的 CMake 的最低版本；
project
#项目名称
add_executable
#编译成可执行文件
aux_source_directory(<dir> <variable>)
#该命令会查找指定目录下的所有源文件，然后将结果存进指定变量名。
#aux_source_directory(. DIR_SRCS)
#add_executable(Demo ${DIR_SRCS})
add_subdirectory
#添加子目录
target_link_libraries
#添加链接库
add_library
# 生成链接库
configure_file 
## 加入一个配置头文件，用于处理 CMake 对源码的设置
set
# 设置变量值？

例子1：

image-20220326224025261 
# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo3)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 添加 math 子目录
add_subdirectory(math)

# 指定生成目标 
add_executable(Demo main.cc)

# 添加链接库
target_link_libraries(Demo MathFunctions)

math文件下的CMakeLists.txt

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)

# 生成链接库
add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})

例子2：例子2

常用变量

官方手册cmake变量

变量名含义
PROJECT_NAMEproject命令中写的项目名
CMAKE_VERSION当前使用CMake的版本
CMAKE_SOURCE_DIR工程顶层目录，即入口CMakeLists文件所在路径
PROJECT_SOURCE_DIR同CMAKE_SOURCE_DIR
CMAKE_BINARY_DIR工程编译发生的目录，即执行cmake命令进行项目配置的目录，一般为build
PROJECT_BINARY_DIR同CMAKE_BINARY_DIR
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR当前处理的CMakeLists.txt所在的路径
CMAKE_CURRRENT_BINARY_DIR当前处理的CMakeLists.txt中生成目标文件所在编译目录
CMAKE_CURRENT_LIST_FILE输出调用这个变量的CMakeLists.txt文件的完整路径
CMAKE_CURRENT_LIST_DIR当前处理的CMakeLists.txt文件所在目录的路径
CMAKE_INSTALL_PREFIX指定make install命令执行时包安装路径
CMAKE_MODULE_PATHfind_package命令搜索包路径之一，默认为空

编译配置相关变量：

变量名含义
CMAKE_BUILD_TYPE编译选项，Release或者Debug，如set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
CMAKE_CXX_FLAGS编译标志，设置C++11编译，set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
CMAKE_CXX_STANDARD也可以设置C++11编译，set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

执行

cmake .  [cmake -i]
make

4.Linux下编译dwf2json

4.1通过ssh连接服务器：

  1. xshell生成密钥对，将生成公钥上传到腾讯云的密钥中，相当于公钥追加到了~/.ssh/authorized_keys文件中，当然也可以手动添加

    #手动添加
cat id_rsa.pub >>authorized_keys
4.2 通过VSCode连接服务器

  1. 将本机生成的密钥对，放到c盘用户目录下的.ssh文件夹下，并且conf中配置

    Host 124.221.184.38
  HostName 124.221.184.38
  User root

  2. 将公钥追加到~/.ssh/authorized_keys文件

    cat id_rsa.pub >>authorized_keys

  3. 如果出现Resolver error: The VS Code Server failed to start 此问题更新vscode的ssh插件即可

4.3 编译jsoncpp

  1. 使用cmake来编译jsoncpp；先下载jsoncpp

    新版本的jsoncpp，编译的时候会报错error: ‘hexfloat’ is not a member of ‘std’，我在centos上即使设置了c++11的编译环境，依然报此错，因此下载0.10.7老版本的jsoncpp

    wget https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/archive/refs/tags/0.10.7.tar.gz

  2. 解压

    tar zxvf 0.10.7.tar.gz

  3. 执行cmake命令

    cd jsoncpp-0.10.7/
cmake .
make
make install

  4. 注意如果生成动态链接库，按照下述方式cmake

    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DARCHIVE_INSTALL_DIR=. -G "Unix Makefiles" .

  5. 网上安装教程

4.4 编译dwfcore和dwftoolkit

现在linux下创建文件夹，形成如下目录结构，将源代码文件夹gnu以及src，放到如下目录结构中

image-20220405215228350

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

image-20220405215547484
编译dwfcore

  1. 进入脚本目录，执行脚本

    cd /cwb/dwftoolkitcomplie/develop/global/build/gnu/dwfcore
./bulid_setup.sh

    如果出现换行符的问题 用dos2unix工具对脚本文件进行一个转义，并且删除多余空行

  2. 进入源文件目录

    cd ../../../src/dwfcore

  3. 进行编译

    CXX="g++ -std=c++11" ./configure --with-zlib=no  --with-expat=no

make 

make install
编译dwftoolkit

  1. 进入脚本目录，执行脚本

    cd /cwb/dwftoolkitcomplie/develop/global/build/gnu/dwftoolkit

./bulid_setup.sh

  2. 进入源文件目录

    cd ../.../../src/dwf

  3. 进行编译

    CXX="g++ -std=c++11" ./configure --with-jpeg=no

make 

make install

  4. 将编译好的静态链接库文件和动态链接库文件复制到工程的lib目录下

    cp -ri  /usr/local/lib/* /cwb/lib/
5.5 编译dwf2json
  1. 创建工程目录

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

创建dev 写工程源文件，include放置第三方头文件，lib放置编译好的第三方静态和动态链接库，也即jsoncpp(用哪个版本就用哪个版本的头文件），dwfcore，dwftoolkit （src目录中的头文件）

  1. 编写CMakeLists.txt

注意我一直以为core需要先链接结果，经过几天折腾一直在报错，最后发现dwftoolkit实现了core中的方法，所以把toolkit放core前面，结果不报错，乌鱼子

以及在此过程中遇到的一些错误通过加编译选项得以解决，例如-lpthread -luuid -lz -ldl

cmake_minimum_required(VERSION 3.23.0)
set(PROJECT_DIR "/cwb") #设置项目目录
project(dwf2json)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -g -Wall -Wno-unused-variable -lpthread -luuid -lz -ldl -fPIC")
#库目录 
include_directories(${PROJECT_DIR}/include)
#链接目录
link_directories(${PROJECT_DIR}/lib)
# 搜索当前文件下得cpp文件
aux_source_directory(${PROJECT_DIR}/dev DIR_SRCS)
#生成可执行文件
#add_executable(dwf2json ${DIR_SRCS})
#生成动态链接库
add_library(dwf2json SHARED ${DIR_SRCS})
#指定链接库 libjsoncpp.a静态链接库和动态链接库名字重了也会报错 
target_link_libraries(dwf2json libjsoncpp.so libdwftk.so libdwfcore.so)
#target_link_libraries(dwf2json newnamelibjsoncpp.a libdwftk.a libdwfcore.a)

注意生成动态链接库的时候，如果其他链接的是静态链接库，会提示我用fpic编译，即使用fpic编译其他链接库，也依然报错，所以最后直接用动态链接库链接

  1. 创建release文件夹，并在此文件夹下编译
cmake ..
make

5.Linux通过jni调用动态链接库

  1. 创建与C++交互的类
package com.ircrisk.fgdm.libraryofdllorso;
public class GetW3DJsonBySoService {
	static {
		System.loadLibrary("dwf2json");  //链接库的名字
	}
	public native static int getW3DJson(String path,String jsonFile);  //链接库的方法
}
  1. 编译此交互类生成JNI需要的头文件
javac GetW3DJsonBySoService.java

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

javah -classpath . -jni  com.ircrisk.fgdm.libraryofdllorso.GetW3DJsonBySoService

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

  1. 引入生成的头文件，重写其中的方法
image-20220405222455184
  1. 编译生成动态链接库
  2. 按理说执行的时候通过-Djava.library.path='.'此命令指定.so的位置即可成功执行，但是执行的时候一直无法找到动态链接库，因此放弃使用JNI改用JNA

[Linux下JNI的用法](Jni教程（一）—Linux下jni调用 - 简书 (jianshu.com))

6.改用JNA调用动态链接库

  1. java调用方的写法
package com.ircrisk.fgdm.libraryofdllorso;
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
ass GetW3DJsonService {
	public interface GetW3DJsonInstance extends Library {
		//SimpleW3DStreamProcessor
		GetW3DJsonInstance INSTANCE = (GetW3DJsonInstance) Native.loadLibrary("dwf2json", GetW3DJsonInstance.class);

		int  getW3DJson(String file,String jsonfile);
	}
	public synchronized int  getW3DJson(String path,String jsonFile){
		int res= GetW3DJsonInstance.INSTANCE.getW3DJson(path,jsonFile);
		return  res;
	}
  1. C++动态链接库的编写，通过extern导出接口
extern "C"{
	int  getW3DJson(const char* file,const char * jsonfile){
	....
	}
}
  1. Springboot项目只需要把libdwf2json放到resource下的linux-x86-64目录，如果不放在linux-x86-64目录下，就会报如下错误，我也是很奇怪，注意linux下生成的so文件会带上lib前缀，所以java代码中加载的时候不要写lib前缀，加载的时候会自动加上lib前缀
image-20220408095936154 image-20220405224022108
  1. 同时在pom文件中进行如下配置，防止.so被压缩
<build>
        <finalName>${project.artifactId}</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <encoding>UTF-8</encoding>
                    <useDefaultDelimiters>false</useDefaultDelimiters>
                    <delimiters>
                        <delimiter>@</delimiter>
                    </delimiters>
                    <!-- 过滤后缀不需要转码的文件后缀名so-->
                    <nonFilteredFileExtensions>
                        <nonFilteredFileExtension>so</nonFilteredFileExtension>
                    </nonFilteredFileExtensions>

                </configuration>
            </plugin>

        </plugins>
    </build>

8.linux一些相关命令

查看jdk的安装目录

echo $JAVA_HOME
#or
whereis java

查找目录下的某个文件 并显示详细信息

find ./ -name "automake" |xargs ls -l

查看linux占用内存最大的十个进程

ps auxw|head -1;ps auxw|sort -rn -k3|head -10

9.遇到的问题及解决

9.1模型加载到一半404

模型加载到一半前端404，后端jjava.io.IOException: Broken pipe

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

查看nginx日志，接口超时upstream timed out

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

nginx增加超时的配置

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

后端报java.io.IOException: Broken pipe

niginx报upstream上游服务器关闭

修改gateway的超时时间即可

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