1.SysTick定时器介绍

sysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在 NVIC中。(NVIC:嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能)

它是一个24位（注意只有24位，不要装载超过24位的值以免溢出）向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。

当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。

如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

例如：

假定SysTick直接取用72M系统时钟，那么每计数一次的时间是1/72MHZ=0.0138888 us。

假定SysTick直接取用72M系统时钟的8分频，那么每计数一次的时间是1/9MHZ=0.1111111111 us。

如果我想计时1us，则1/0.1111111=9次，也就是计数9次后产生中断，那就是1us.

1HZ对应1秒、也就是一秒波形变化一次（一个周期）

1KHZ对应1ms，也就是一秒变化1千次，1ms变化1次。

1MHZ对应1 us，也就是一秒变化1兆次，1us变化1次。

如果是9MHz, 那当然就是计数9次，为1us.

 2.SysTick定时器的寄存器

控制这个定时器的寄存器，主要有4个：

第1个：

COUNTFLAG：是软件来了解Systick计数的状态的。如果计数结束，不需要产生中断，但我仍想知道计数是否结束了，那么读取该位就可以知道。

CLKSOURCE：选0是使用系统时钟8分频后的时钟来计数。选1则为直接使用系统时钟计数。

TICKINT：决定计数到0后，是否需要产生中断

ENABLE ：决定定时器什么时候开始计数。

第2个：

第3个：

第4个：（这个极少使用）

3.SysTick定时器配置步骤

SysTick定时器的操作，就是配置上面说的3个控制寄存器，可以分为 4 步：

（1）设置SysTick定时器的时钟源。

就是直接选用系统时钟，还是使用系统时钟的8分频。

（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中

断使能打开）。

（3）清零SysTick定时器当前计数器的值。

（4）打开SysTick定时器。