Fast-lio2运行时如何显示轨迹线

article2024/11/24 15:39:32/文章来源:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/137691460

修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：

将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数

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