一、前言

        本项目为前一个时间同步项目的更迭版本，由于之前的G031开发板没有外部晶振，从机守时能力几乎没有，5秒以上不同步从机时间就开始飞了。在考虑成本选型后，选择了带有外部有缘晶振的STM32F103C8T6最小单片机，来作为本次项目的开发平台。

        G031时间同步链接：

基于STM32G031LORA开发板的时间同步项目-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/136646460?spm=1001.2014.3001.5501        之前的物联网模块采用EByte的LORA模块，由于是串口控制与数据发送，波特率最高115200，对于发送数据有时间延迟，虽然在双向校时中可以计算在内，但除去一个干扰因素总是好的。

        新的设备改用2.4G模块，接口为SPI，通信速率最大10M，能提高效率，再加上模块的地址扩展性，从机设备的数量可以大大提升。

        

二、主体框架

       1、使用设备

        本项目采用一主六从的实验环境，用逻辑分析仪抓取心跳灯的闪烁时间戳，从而获取每个设备间的相对时间间隔：