背景：
在建图的工作空间mapping中，编译好了GeographphicLib-2.3之后，对工作空间mapping进行编译，报错，找不到下面这俩。
总结：
原因：因为GeographphicLib的库文件在编译的时候没有放到默认系统目录usr/local下，而是放到了/tmp下，所以位于GeographphicLib-2.3/cmake下的FindGeographicLib.cmake文件找不到库文件了。
解决办法：
重新编译
并在cmake步骤，设置 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local编译建图工作空间
报错：找不到库文件
我实际上已经按照常规流程下载、解压、编译并安装了 GeographicLib-2.3。操作如下：
我 /usr/local/lib/cmake/路径下没有GeographicLib，更没有GeographicLibConfig.cmake 或 geographiclib-config.cmake 文件。
我在/home/wk/文档/1项目代码资料/sjtu/3月18建图和规划/mapping/src/GeographicLib-2.3/cmake下找到了FindGeographicLib.cmake文件。
重新 sudo make install 可以发现
GeographicLib 已经成功地通过 sudo make install 命令进行了安装。但是，它仍然被安装到了 /tmp/geographic 目录下，这是一个临时目录，通常用于存放临时文件，系统重启后可能会被清理。因此，这不是一个适合长期存储库文件的位置。
sudo make install
[sudo] wk 的密码：
Making install in src
make[1]: 进入目录“/home/wk/文档/1项目代码资料/sjtu/3月18建图和规划/mapping/src/GeographicLib-2.3/BUILD/src”
make[2]: 进入目录“/home/wk/文档/1项目代码资料/sjtu/3月18建图和规划/mapping/src/GeographicLib-2.3/BUILD/src”
/usr/bin/mkdir -p '/tmp/geographic/lib'
/bin/bash ../libtool --mode=install /usr/bin/install -c libGeographicLib.la '/tmp/geographic/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libGeographicLib.so.26.0.0 /tmp/geographic/lib/libGeographicLib.so.26.0.0
libtool: install: (cd /tmp/geographic/lib && { ln -s -f libGeographicLib.so.26.0.0 libGeographicLib.so.26 || { rm -f libGeographicLib.so.26 && ln -s libGeographicLib.so.26.0.0 libGeographicLib.so.26; }; })
libtool: install: (cd /tmp/geographic/lib && { ln -s -f libGeographicLib.so.26.0.0 libGeographicLib.so || { rm -f libGeographicLib.so && ln -s libGeographicLib.so.26.0.0 libGeographicLib.so; }; })
下面很重要 
重新配置 GeographicLib： 回到 GeographicLib-2.3 目录下，删除旧的 BUILD 或 build 目录，然后重新运行 cmake 配置命令，并指定合适的 CMAKE_INSTALL_PREFIX。例如：
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 是一个常见的选项，用来指定 GeographicLib 库和其他相关文件的安装路径。
这个路径通常代表系统的本地软件目录，对于大多数 Linux 发行版来说，/usr/local 是用户自定义安装软件的标准位置。
使用这个选项时，make install 命令将会把库文件、头文件、工具、手册页等安装到 /usr/local 下对应的子目录中：
- 库文件会被安装到
/usr/local/lib - 头文件会被安装到
/usr/local/include - 手册页会被安装到
/usr/local/share/man - 其他资源（如配置文件、数据文件等）会被安装到
/usr/local/share/<package>或/usr/local/etc
使用 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 的好处包括：
-
遵循系统标准： 将第三方库安装到
/usr/local符合 Linux 系统的约定，使得其他程序和包管理器更容易发现和处理这些库。同时，系统清理工具（如apt-get autoremove）通常不会触及/usr/local下的内容，确保了用户自行安装的软件不会被意外删除。 -
环境变量和链接器路径： 现代 Linux 系统通常会自动包含
/usr/local/lib和/usr/local/include在默认的库搜索路径 (LD_LIBRARY_PATH和C_INCLUDE_PATH) 以及编译器搜索路径 (CPATH和CPLUS_INCLUDE_PATH) 中。这意味着在许多情况下，您无需手动设置环境变量或在项目CMakeLists.txt中指定额外的链接和包含目录。 -
易于维护和升级： 当您需要更新或卸载
GeographicLib时，只需重新编译安装到同一位置即可覆盖旧版本。如果您将来需要卸载，由于所有文件都集中在一个已知的位置，清理工作会更加简单。
