电源类

AD引脚类

系统相关JTAG 时钟 GPIO (general purpose input output)复用，

复用，I/O引脚，外设的功能引脚，

88个GPIO引脚，通用的输入输出口，功能复用的。

GPIO特点

输入电平与TTL电平兼容。>2.0V，高电平，<1.2V，低电平。（不要超过3.3V）

输出：3.3V高电平，0V低电平，CMOS电平。4mA的驱动能力。

1.控制寄存器

功能选择寄存器GPxMUX 方向选择寄存器GPxDIR 上拉功能寄存器GPxPOD

2.数据寄存器

数据寄存器GPxDAT 置位寄存器GPxSET 清除寄存器GPxCLEAR 反转寄存器GPxTOGGLE

3.外部中断源，低功耗模式唤醒选择寄存器

GPIOxINT1SEC

控制寄存器与外部中断源，低功耗模式唤醒选择寄存器受EALLOW保护，先写EALLOW，最后写EDIS。

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0; //GPIO0为通用数字I/O口

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1; //GPIO1为EPWM1B

EDIS;

方向选择寄存器GPxDIR，输入输出。 =0输入引脚 =1输出引脚

上拉功能寄存器GPxPOD 是否上拉(电阻)，上拉：由不确定的状态变为确定的高电平状态

PWM上电低电平，上电复位GPIO0-GPIO11默认是禁止的。而其他GPIO默认是使能的。位0开启，1禁止。

输入限定寄存器GPxQselr：连续5次采样为低电平，则引脚为低电平。能够滤掉一些干扰脉冲，提高系统的稳定性。

数据寄存器GPxDAT

输出：0输出低电平，1输出高电平。

输入：低电平，输入0（读取到0），高电平，输入1（读取到1）。

置位寄存器GPxSET

0 无效，写1 I/O口输出高电平

清除寄存器GPxCLEAR

0 无效，写1 I/O输出低电平

反转寄存器GPxTOGGLE

0 无效， 写1，高低电平反转