[Linux][进程概念][进程优先级]详细解读

目录）

  • 0.冯诺依曼体系结构
  • 1.操作系统(Operator System)
    • 1.概念
    • 2.设计OS的目的
    • 3.定位
    • 4.系统调用和库函数概念
    • 5.总结
  • 2.进程
    • 1.基本概念
    • 2.描述进程 -- PCB
    • 3.task_struct内容分类
    • 4.组织进程
    • 5.查看进程
    • 6.通过系统调用获取进程标识符
    • 7.通过系统调用创建进程 -- fork初识
    • 8.进程状态
    • 9.进程状态查看
    • 10.僵尸进程
    • 11.僵尸进程危害
    • 12.孤儿进程
    • 13.守护进程&精灵进程
  • 3.进程优先级
    • 1.基本概念
    • 2.查看系统进程
    • 3.PRI & NI
    • 4.PRI vs NI
    • 5.查看进程优先级的命令
    • 6.其他概念
    • 7.什么是进程切换？

0.冯诺依曼体系结构

请添加图片描述

  • 截至目前，我们所认识的计算机，都是由一个个的硬件组件组成
    • 输入单元：包括键盘，鼠标，扫描仪，磁盘，网卡等
    • 输出单元：显示器，打印机，磁盘，网卡等
  • 注意：
    • 这里的存储器指的是内存
    • 不考虑缓存情况，这里的CPU能且只能对内存进行读写，不能访问外设(输入或输出设备)
    • 外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据，也只能写入内存或者从内存中读取
    • 一句话总结，所有设备都只能直接和内存打交道
  • 对冯诺依曼的理解，不能停留在概念上，要深入到对软件数据流理解上

1.操作系统(Operator System)

1.概念

  • 任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统(OS)
  • 笼统的理解，操作系统包括：
    • 内核（进程管理，内存管理，文件管理，驱动管理）
    • 其他程序（例如函数库，shell程序等等）

2.设计OS的目的

  • 与硬件交互，管理所有的软硬件资源
  • 为用户程序（应用程序）提供一个良好的执行环境

3.定位

  • 在整个计算机软硬件架构中，操作系统的定位是：一款纯正的“搞管理”的软件

请添加图片描述

4.系统调用和库函数概念

  • 在开发角度，操作系统对外会表现为一个整体，但是会暴露自己的部分接口，供上层开发使用，这部分由操作系统提供的接口，叫做系统调用
  • 系统调用在使用上，功能比较基础，对用户的要求相对也比较高，所以，有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装，从而形成库，有了库，就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发

5.总结

  • 计算机管理硬件：先描述，再管理
    • 描述起来，用struct结构体
    • 组织起来，用链表或其他高效的数据结构

2.进程

1.基本概念

  • 课本概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序等
  • 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体
  • 什么叫做进程？
    • 进程 = 对应的代码和数据 + 进程对应的PCB结构体
    • 文件 = 内容 + 属性

2.描述进程 – PCB

  • 进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中，可以理解为进程属性的集合
    • PCB(Process Control Block)，Linux操作系统下的PCB是: task_struct
    • task_struct是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息

3.task_struct内容分类

  • **标示符：**描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程
  • **状态：**任务状态，退出代码，退出信号等
  • **优先级：**相对于其他进程的优先级
  • **程序计数器：**程序中即将被执行的下一条指令的地址
  • **内存指针：**包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针
  • 上下文数据：进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]
  • I/O状态信息：包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表
  • **记账信息：**可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等
  • 其他信息

4.组织进程

  • 可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里

5.查看进程

  • 进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看
    • 如：要获取PID为1的进程信息，你需要查看 /proc/1 这个文件夹
    • 大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取
ps ajx | grep 'filename'  
ps ajx | head -1 && ps ajx | grep 'filename'

6.通过系统调用获取进程标识符

  • 进程id(PID) --> getpid()
  • 父进程id(PPID) --> getppid()

7.通过系统调用创建进程 – fork初识

  • 运行 man fork 认识fork
  • fork****有两个返回值
    • 为什么会有两个返回值？
      • 子进程内部属性，要以父进程为模板
      • fork内部，父子各自会执行自己的return语句
    • 失败的时候：返回-1
    • 成功的时候：
      • 给父进程返回子进程的pid
      • 给子进程返回0
  • fork****之后，代码是父子共享的
  • fork****之后通常要用 if 进行分流
	pid_t id = fork();
	if(id < 0)
	{
	    //创建失败
	    perror("fork");
	    return 1;
	}
	else if(id == 0)
	{
	    //child process(task)
	    printf("I am child, pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());
	    sleep(1);
	}
	else 
	{
	    //parent process
	    printf("I am father, pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());
	    sleep(1);
	}

8.进程状态

  • 新建
  • **运行：**task_struct结构体在运行队列中排队 --> 运行态
  • **阻塞：**等待非CPU资源就绪 --> 阻塞状态
    • 进程阻塞本质 --> 进程阻塞在系统函数的内部
  • **挂起：**当内存不足的时候，OS通过适当的置换进程的代码和数据到磁盘，进程的状态就叫做挂起
static const char *const task_state_array[] = 
{
    "R (running)",      /* 0 */
    "S (sleeping)",     /* 1 */
    "D (disk sleep)",   /* 2 */
    "T (stopped)",      /* 4 */
    "t (tracing stop)", /* 8 */
    "X (dead)",         /* 16 */
    "Z (zombie)",       /* 32 */
};
  • R运行状态（running）：并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里
  • S睡眠状态（sleeping）：对应着上面的阻塞状态，意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠(interruptible sleep))
  • D磁盘休眠状态（Disk sleep）睡眠状态，磁盘睡眠，深度睡眠，也叫不可中断睡眠状态（uninterruptible sleep），不可以被被动唤醒，在这个状态的进程通常会等待IO的结束
  • T停止状态（stopped）： 可以通过发送SIGSTOP信号给进程来停止进程。这个被暂停的进程可以通过发送SIGCONT信号让进程继续运行
  • X死亡状态（dead）：这个状态只是一个返回状态，不会在任务列表里看到这个状态

9.进程状态查看

ps aux / ps axj 命令

10.僵尸进程

  • 僵死状态（Zombies）是一个比较特殊的状态
    • 当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用）没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵尸进程
    • 僵尸进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码
    • 所以，只要子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程就进入Z状态
  • 综上，即一个进程已经退出，但是还不允许被OS释放，处于一个被检测的状态 --> 僵尸状态
  • 以下为一个创建维持30s的僵尸进程的例子
std::cout << "I am parent process! -- PID:" << getpid() << std::endl;

pid_t ret = fork();
// 变成两个进程，一个是父进程，一个是子进程
if(ret < 0)
{
    perror("fork failed");
    return 1;
}
else if (ret > 0)
{
    // parent process
    std::cout << "parent:" << getpid() << ":is sleeping" << std::endl;
    sleep(30);
}
else
{
    // child process
    std::cout << "child:" << getpid() << ":is sleeping" << std::endl;
    sleep(5);
    exit(0);
}

11.僵尸进程危害

  • 进程的退出状态必须被维持下去，因为它要告诉关心它的进程（父进程），你交给我的任务，我办的怎么样了
    • 可父进程如果一直不读取，那子进程就一直处于Z状态？ --> 是的！
  • 维护退出状态本身就是要用数据维护，也属于进程基本信息，所以保存在task_struct(PCB)中
    • 换句话说，Z状态一直不退出，PCB一直都要维护？ --> 是的！
  • 那一个父进程创建了很多子进程，就是不回收，是不是就会造成内存资源的浪费？ --> 是的！
    • 因为数据结构对象本身就要占用内存，想想C中定义一个结构体变量（对象），是要在内存的某个位置开辟空间！
  • 以上是否构成内存泄漏？ --> 是的！

12.孤儿进程

  • 父进程先退出，子进程就称之为“孤儿进程”
  • 父进程如果提前退出，那么子进程后退出，进入Z之后，那该如何处理呢？
  • 孤儿进程被1号init进程领养，当然要由init进程回收
  • 为什么要被领养？
  • 未来子进程退出的时候，父进程早已不在，需要领养进程来进行回收

13.守护进程&精灵进程

  • 这两种是同一种进程的不同翻译，是特殊的孤儿进程
    • 不但运行在后台，最主要的是脱离了与终端和登录会话的所有联系，也就是默默的运行在后台不想受到任何影响

3.进程优先级

1.基本概念

  • CPU资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）
  • 优先权高的进程有优先执行权利
    • 配置进程优先权对多任务环境的Linux很有用，可以改善系统性能
    • 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整体性能

2.查看系统进程

  • 在Linux或者unix系统中，用ps –l命令则会类似输出以下几个内容
    请添加图片描述

  • 几个重要信息：

    • UID : 代表执行者的身份
    • PID : 代表这个进程的代号
    • PPID ：代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的，亦即父进程的代号
    • PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
    • NI ：代表这个进程的nice值

3.PRI & NI

  • PRI，即进程的优先级，通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序，此值越小进程的优先级别越高
  • NI，即nice值，其表示进程可被执行的优先级的修正数值
  • PRI值越小越快被执行，那么加入nice值后，将会使得PRI变为：PRI(new)=PRI(old)+nice
    • 这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行
    • 所以，调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
    • PRI(old)都是80，每次设置优先级，都要从进程最开始的优先级开始设置
  • nice其取值范围是**-20至19**，一共40个级别

4.PRI vs NI

  • 需要强调一点的是，进程的nice值不是进程的优先级，他们不是一个概念，但是进程nice值会影响到进程的优先级变化
  • 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据

5.查看进程优先级的命令

  • 用top命令更改已存在进程的nice：
    • 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值

6.其他概念

  • 竞争性：系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
  • 独立性：多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰，父子进程也具有独立性
  • 并行：多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
  • 并发：多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发
    • 时间片
    • 抢占与出让

7.什么是进程切换？

  • OS在多任务环境下，将CPU的执行控制从一个正在执行的进程切换到另一个进程的过程
    • 它确保多个进程能够共享CPU时间，并在一个系统上同时运行多个任务，使系统能够高效地利用计算资源
  • 上下文切换：
    • 上下文是指OS维护的关于进程状态和寄存器内容的信息
    • 当OS决定切换到另一个进程时，它会保存当前执行进程的上下文，包括寄存器的内容、程序计数器和其他与进程相关的信息
  • **原因：**进程切换可以由多种原因触发，包括进程的时间片耗尽、等待I/O完成、信号的到来、进程主动放弃CPU(例如，通过系统调用yield或sleep)，或者新进程被调度执行
  • 调度器：
    • Linux使用调度器来选择下一个要运行的进程，调度器基于一些策略和优先级来选择要执行的进程
    • 这确保了高优先级的任务得到更多的CPU时间，并使系统对多个任务进行公平分配
  • 切换过程：
    • 当发生进程切换时，操作系统会保存当前进程的上下文，选择下一个要运行的进程，然后还原其上下文，以便它从中断的地方继续执行
    • 这个过程包括在内核态和用户态之间的切换，因为内核需要在不同的进程之间进行操作
      • 进程切换通常包括大量的操作，如保存和恢复寄存器、切换内存映射、刷新页表等，以确保新进程能够正确执行
  • 性能影响：
    • 进程切换是有开销的，因为它涉及到复杂的操作。过多的进程切换会导致系统性能下降，因此操作系统的调度算法需要权衡各个进程的需求，以最大程度地减少不必要的切换

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