1、我们为什么要学习汇编???
之前我们或许接触过 STM32 以及其他的 32 位的 MCU ,都是基于 C 语言环境进行编程的,都没怎么注意汇编,是因为 ST 公司早已将启动文件写好了,新建一个 STM32 工程的时候,有一个以 .s 结尾的文件被添加到工程中,这个就是汇编文件。
接上一节:【Linux ARM 裸机】硬件平台简介,
I.MX6ULL-MINI 开发板采用的主控芯片是 Cortex-A7 内核的芯片,它一上电 SP 指针还没初始化,C 环境还没准备好,所以不能运行 C 语言代码,必须先用汇编语言设置好 C 语言环境,比如初始化 DDR、设置 SP指针等,当汇编把 C 语言环境设置好了以后才可以运行 C 代码,因此掌握基本的 ARM 汇编是很有必要的。
2、汇编 led 原理分析
I.MX6ULL IO 初始化,先看一下开发板的硬件图,led0 连接 GPIO3,图中的 GPIO3 表示 GPIO1_IO03,
- 使能时钟,CCGR0 - CCGR6 这 7 个寄存器控制着 6ULL 所有外设的时钟;
- IO 复用,将寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 bit3~0 设置为 0101,复用为 GPIO,参考手册第 32.6.10 小节;
- 电气属性,寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 ,包括压摆率、速度、驱动能力、开漏输出、上下拉等,参考手册第 32.6.156 小节;
- 配置 GPIO 功能,设置输入还是输出,设置 GPIO1_GDIR 寄存器 bit3 为 1,设置为输出模式,参考手册第 28.5.2 小节;设置GPIO1_DR 寄存器 bit3 为 1 表示高电平,为 0 表示低电平;