Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI DSI

功能简介

DSI(Display Serial Interface)是由移动行业处理器接口联盟(Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance)制定的规范,旨在降低移动设备中显示控制器的成本。它以串行的方式发送像素数据或指令给外设(通常是LCD或者类似的显示设备),或从外设中读取状态信息或像素信息;它定义了主机、图像数据源和目标设备之间的串行总线和通信协议。

MIPI DSI具备高速模式和低速模式两种工作模式,全部数据通道都可以用于单向的高速传输,但只有第一个数据通道才可用于低速双向传输,从属端的状态信息、像素等是通过该数据通道返回。时钟通道专用于在高速传输数据的过程中传输同步时钟信号。

图1显示了简化的DSI接口。从概念上看,符合DSI的接口与基于DBI-2和DPI-2标准的接口具有相同的功能。它向外围设备传输像素或命令数据,并且可以从外围设备读取状态或像素信息。主要区别在于,DSI对所有像素数据、命令和事件进行序列化,而在传统接口中,这些像素数据、命令和事件通常需要附加控制信号才能在并行数据总线上传输。

图 1 DSI发送、接收接口

DSI发送、接收接口

DSI标准对应D-PHY、DSI、DCS规范,可分为四层:

  • PHY Layer

    PHY层指定传输介质(电导体)、输入/输出电路和从串行比特流中捕获“1”和“0”的时钟机制。这一部分的规范记录了传输介质的特性、信号的电气参数以及时钟与数据通道之间的时序关系。在DSI链路的发送端,并行数据、信号事件和命令按照包组织在协议层转换为包。协议层附加包协议信息和报头,然后通过Lane Management层向PHY发送完整的字节。数据由PHY进行序列化,并通过串行链路发送。DSI链路的接收端执行与发送端相反的操作,将数据包分解为并行的数据、信号事件和命令。如果有多个Lane, Lane管理层将字节分配给单独的物理层,每个Lane一个PHY。

  • Lane Management层

    负责发送和收集数据流到每条Lane。数据Lane的三种操作模式 :espace mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode 。

  • Low Level Protocol层

    定义了如何组帧和解析以及错误检测等。

  • Application层

    描述高层编码和解析数据流。这一层描述了数据流中包含的数据的更高级的编码和解释。根据显示子系统架构的不同,它可能由具有指定格式的像素或编码的位流组成,或者由显示模块内的显示控制器解释的命令组成。DSI规范描述了像素值、位流、命令和命令参数到包集合中的字节的映射。

运作机制

MIPI DSI软件模块各分层的作用为:

  • 接口层:提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。

  • 核心层:主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。

  • 适配层:实现其它具体的功能。

说明:
核心层可以调用接口层的函数,核心层通过钩子函数调用适配层函数,从而适配层可以间接的调用接口层函数,但是不可逆转接口层调用适配层函数。

图 2 DSI无服务模式结构图

DSI无服务模式结构图

开发指导

场景介绍

MIPI DSI仅是一个软件层面的概念,主要工作是MIPI DSI资源管理。开发者可以通过使用提供的提供的操作接口,实现DSI资源管理。当驱动开发者需要将MIPI DSI设备适配到OpenHarmony时,需要进行MIPI DSI驱动适配,下文将介绍如何进行MIPI DSI驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用MIPI DSI接口时能够正确的操作硬件,核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/mipi/mipi_dsi_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能,并与这些钩子函数挂接,从而完成接口层与核心层的交互。

MipiDsiCntlrMethod定义:

struct MipiDsiCntlrMethod { // 核心层结构体的成员函数
    int32_t (*setCntlrCfg)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    int32_t (*setCmd)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct DsiCmdDesc *cmd);
    int32_t (*getCmd)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct DsiCmdDesc *cmd, uint32_t readLen, uint8_t *out);
    void (*toHs)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    void (*toLp)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
    void (*enterUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                       //【可选】进入超低功耗模式
    void (*exitUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                        //【可选】退出超低功耗模式
    int32_t (*powerControl)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, uint8_t enable); //【可选】使能/去使能功耗控制
    int32_t (*attach)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);                       //【可选】将一个DSI设备连接上host
};

表 1 MipiDsiCntlrMethod成员的钩子函数功能说明

成员函数入参出参返回状态功能
setCntlrCfgcntlr:结构体指针,MipiDsi控制器HDF_STATUS相关状态设置控制器参数
setCmdcntlr:结构体指针,MipiDsi控制器
cmd:结构体指针,指令传入值
HDF_STATUS相关状态向显示设备发送指令
getCmdcntlr:结构体指针,MipiDsi控制器
cmd:传入的命令描述结构体指针
readLen:读取的数据大小
out:uint8_t类型指针,用于存储读取的数据HDF_STATUS相关状态通过发送指令读取数据
toHscntlr:结构体指针,MipiDsi控制器HDF_STATUS相关状态设置为高速模式
toLpcntlr:结构体指针,MipiDsi控制器HDF_STATUS相关状态设置为低电模式

开发步骤

MIPI DSI模块适配包含以下四个步骤:

  1. 实例化驱动入口

    • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

    • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

  2. 配置属性文件

    • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    • 【可选】添加mipi_dsi_config.hcs器件属性文件。

  3. 实例化MIPI DSI控制器对象

    • 初始化MipiDsiCntlr成员。

    • 实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod。

      说明:
      实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod,其定义和成员说明见接口说明。

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,数据传输的成功与否等。

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/mipi_dsi/mipi_tx_hi35xx.c驱动为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员需要被驱动适配者操作函数填充,HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组,方便调用。

    一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    MIPI DSI驱动入口参考:

    struct HdfDriverEntry g_mipiTxDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Init = Hi35xxMipiTxInit,          // 挂接MIPI DSI模块Init实例化
        .Release = Hi35xxMipiTxRelease,    // 挂接MIPI DSI模块Release实例化
        .moduleName = "HDF_MIPI_TX",       // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
    };
    HDF_INIT(g_mipiTxDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
  2. 配置属性文件 一般来说,驱动开发首先需要mipi_dsi_config.hcs配置文件,在其中配置器件属性,并在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode与配置属性的对应关系是依靠deviceMatchAttr字段来完成的。只有当deviceNode下的deviceMatchAttr字段与配置属性文件中的match_attr字段完全相同时,驱动才能正确读取配置数据。器件属性值与核心层MipiDsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系,deviceNode信息与驱动入口注册相关。但本例中MIPI DSI控制器无需配置额外属性,驱动适配者如有需要,则需要在device_info.hcs文件的deviceNode增加deviceMatchAttr信息,以及增加mipi_dsi_config.hcs文件。

    无服务模式device_info.hcs文件中设备节点也代表着一个设备对象,如果存在多个设备对象,则按需添加,注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示:

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名
    policy驱动服务发布的策略,MIPI DSI控制器具体配置为0,表示驱动不需要发布服务
    priority驱动启动优先级(0-200),值越大优先级越低。MIPI DSI控制器具体配置为150
    permission驱动创建设备节点权限,MIPI DSI控制器具体配置为0664
    moduleName驱动名称,MIPI DSI控制器固定为HDF_MIPI_TX
    serviceName驱动对外发布服务的名称,MIPI DSI控制器服务名设置为HDF_MIPI_TX
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字,MIPI DSI控制器没有使用,可忽略

    device_info.hcs 配置参考:

    root {
        device_info {
            match_attr = "hdf_manager";
            platform :: host {
                hostName = "platform_host";
                priority = 50;
                device_mipi_dsi:: device {
                    device0 :: deviceNode {
                    policy = 0;
                    priority = 150;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "HDF_MIPI_TX";   // 【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
                    serviceName = "HDF_MIPI_TX";  // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称。
                    }
                }
            }
        }
    }
  3. 实例化MIPI DSI控制器对象

    完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层MipiDsiCntlr对象的初始化为核心,包括驱动适配者自定义结构体(传递参数和数据),实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。

    • 自定义结构体参考

      从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,一般来说,config文件中的数值也会用来初始化结构体成员,但本例的MIPI DSI无器件属性文件,故基本成员结构与MipiDsiCntlr无太大差异。

      typedef struct {
          unsigned int devno;                // 设备号
          short laneId[LANE_MAX_NUM];        // Lane号
          OutPutModeTag outputMode;          // 输出模式选择:刷新模式,命令行模式或视频流模式
          VideoModeTag videoMode;            // 显示设备的同步模式
          OutputFormatTag outputFormat;      // 输出DSI图像数据格式:RGB或YUV
          SyncInfoTag syncInfo;              // 时序相关的设置
          unsigned int phyDataRate;          // 数据速率,单位Mbps
          unsigned int pixelClk;             // 时钟,单位KHz
      } ComboDevCfgTag;
      
      struct MipiDsiCntlr {
          struct IDeviceIoService service;
          struct HdfDeviceObject *device;
          unsigned int devNo;                // 设备号
          struct MipiCfg cfg;
          struct MipiDsiCntlrMethod *ops;
          struct OsalMutex  lock;
          void *priv;
      };
    • MipiDsiCntlr成员钩子函数结构体MipiDsiCntlrMethod的实例化。

      static struct MipiDsiCntlrMethod g_method = {
          .setCntlrCfg = Hi35xxSetCntlrCfg,
          .setCmd = Hi35xxSetCmd,
          .getCmd = Hi35xxGetCmd,
          .toHs = Hi35xxToHs,
          .toLp = Hi35xxToLp,
      };
    • Init函数开发参考

      入参:

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。

      返回值:

      HDF_STATUS相关状态 (表3为部分展示,如需使用其他状态,可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义)。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明:

      MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载,调用MipiDsiRegisterCntlr,以及其他驱动适配者自定义初始化操作。

      static int32_t Hi35xxMipiTxInit(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          int32_t ret;
          g_mipiTx.priv = NULL;                            // g_mipiTx是定义的全局变量
                                                           // static struct MipiDsiCntlr g_mipiTx {
                                                           //     .devNo=0
                                                           // };
          g_mipiTx.ops = &g_method;                        // MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
          ret = MipiDsiRegisterCntlr(&g_mipiTx, device);   // 【必要】调用核心层函数和g_mipiTx初始化核心层全局变量
          ......
          return MipiTxDrvInit(0);                         // 【必要】驱动适配者对设备的初始化,形式不限
      }
      
      // mipi_dsi_core.c核心层
      int32_t MipiDsiRegisterCntlr(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
      {
          ......
          // 定义的全局变量:static struct MipiDsiHandle g_mipiDsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
          if (g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
              (void)OsalMutexInit(&g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].lock);
              (void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));
      
              g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr; // 初始化MipiDsiHandle成员
              g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].priv = NULL;
              cntlr->device = device;                      // 使HdfDeviceObject与MipiDsiHandle可以相互转化的前提
              device->service = &(cntlr->service);         // 使HdfDeviceObject与MipiDsiHandle可以相互转化的前提
              cntlr->priv = NULL;
              ......
              return HDF_SUCCESS;
          }
          ......
          return HDF_FAILURE;
      }
    • Release函数开发参考

      入参:

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。

      返回值:

      无。

      函数说明:

      该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源,该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。

      说明:
      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      static void Hi35xxMipiTxRelease(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          struct MipiDsiCntlr *cntlr = NULL;
          ......
          cntlr = MipiDsiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到MipiDsiCntlr的强制转化
                                                  // return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiDsiCntlr *)device->service;
          ......
          MipiTxDrvExit();                        // 【必要】对设备所占资源的释放
          MipiDsiUnregisterCntlr(&g_mipiTx);      // 空函数
          g_mipiTx.priv = NULL;
          HDF_LOGI("%s: unload mipi_tx driver 1212!", __func__);
      }
  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈。

最后

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总结

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目录 一、成员变量 ​编辑 二、push_back 函数 三、迭代器 iterator 3.1 iterator 结构体 3.2 begin() 与 end() 函数 3.3 iterator 运算符重载 3.4 -> 的重载 3.5 const_iterator 四、测试代码 五、修饰符成员 5.1 insert 函数 5.2 erase 函数 5.3 push 函数…

【Ubuntu】update-alternatives 命令详解

1、查看所有候选项 ​​​​​​​sudo update-alternatives --list java 2、​​​​​​​更换候选项 sudo update-alternatives --config java 3、自动选择优先级最高的作为默认项 sudo update-alternatives --auto java 4、删除候选项 sudo update-alternatives --rem…