Harmony鸿蒙南向驱动开发-Regulator

Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。

运作机制

在HDF框架中，Regulator模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示），这需要一个设备服务来作为Regulator模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如Regulator可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。

Regulator模块各分层的作用为：

  • 接口层：提供打开设备，操作Regulator，关闭设备的能力。

  • 核心层：主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器，并提供添加、删除以及获取Regulator设备的能力。

  • 适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如设备的初始化等。

在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。

图 1 Regulator统一服务模式结构图

Regulator统一服务模式结构图

约束与限制

Regulator模块当前仅支持小型系统。

开发指导

场景介绍

Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。当驱动开发者需要将Regulator设备适配到OpenHarmony时，需要进行Regulator驱动适配，下文将介绍如何进行Regulator驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用Regulator接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/regulator/regulator_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

RegulatorMethod定义：

struct RegulatorMethod {
    int32_t (*open)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*close)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*release)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*enable)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*disable)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*forceDisable)(struct RegulatorNode *node);
    int32_t (*setVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUv, uint32_t maxUv);
    int32_t (*getVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *voltage);
    int32_t (*setCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUa, uint32_t maxUa);
    int32_t (*getCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *regCurrent);
    int32_t (*getStatus)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *status);
};

表 1 RegulatorMethod 结构体成员的钩子函数功能说明

成员函数入参返回值功能
opennode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态打开设备
closenode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态关闭设备
releasenode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态释放设备句柄
enablenode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态使能
disablenode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态禁用
forceDisablenode：结构体指针，核心层Regulator节点HDF_STATUS相关状态强制禁用
setVoltagenode：结构体指针，核心层Regulator节点
minUv：uint32_t类型，最小电压
maxUv：uint32_t类型，最大电压		HDF_STATUS相关状态设置输出电压范围
getVoltagenode：结构体指针，核心层Regulator节点
voltage：uint32_t类型指针，传出电压值		HDF_STATUS相关状态获取电压
setCurrentnode：结构体指针，核心层Regulator节点
minUa：uint32_t类型，最小电流
maxUa：uint32_t类型，最大电流		HDF_STATUS相关状态设置输出电流范围
getCurrentnode：结构体指针，核心层Regulator节点
regCurrent：uint32_t类型指针，传出电流值		HDF_STATUS相关状态获取电流
getStatusnode：结构体指针，核心层Regulator节点
status：uint32_t类型指针，传出状态值		HDF_STATUS相关状态获取设备状态

开发步骤

Regulator模块适配包含以下四个步骤：

  • 实例化驱动入口

  • 配置属性文件

  • 实例化核心层接口函数

  • 驱动调试

  1. 实例化驱动入口

    驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。

    HDF框架会汇总所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象入口，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

    一般在加载驱动时HDF会先调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    struct HdfDriverEntry g_regulatorDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "virtual_regulator_driver",       // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
    .Init = VirtualRegulatorInit,                   // 见Init参考
    .Release = VirtualRegulatorRelease,             // 见Release参考
};
HDF_INIT(g_regulatorDriverEntry);                   // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

  2. 配置属性文件

    以Hi3516DV300开发板为例，在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

    deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层RegulatorNode成员的默认值或限制范围有密切关系。

    由于采用了统一服务模式，device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为Regulator管理器，其各项参数必须如如表2所示：

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名值
    policy驱动服务发布的策略，Regulator管理器具体配置为1，表示驱动对内核态发布服务
    priority驱动启动优先级（0-200）。值越大优先级越低，优先级相同则不保证device的加载顺序，regulator管理器具体配置为50
    permission驱动创建设备节点权限，Regulator管理器具体配置为0664
    moduleName驱动名称，Regulator管理器固定为HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER
    serviceName驱动对外发布服务的名称，Regulator管理器固定为HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字，Regulator管理器设置为hdf_platform_regulator_manager

    从第二个节点开始配置具体Regulator控制器信息，此节点并不表示某一路Regulator控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类Regulator控制器的信息。本例只有一个Regulator设备，如有多个设备，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在regulator_config_linux.hcs文件中增加对应的器件属性。

    • device_info.hcs 配置参考

      root {
    device_info {
        platform :: host {
            hostName = "platform_host";
            priority = 50;
            device_regulator :: device {
                device0 :: deviceNode {	                                 // 为每一个Regulator控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时添加，否则不用。
                    policy = 1;	                                         // 2：用户态、内核态均可见；1：内核态可见；0：不需要发布服务。
                    priority = 50;	                                     // 驱动启动优先级
                    permission = 0644;	                                 // 驱动创建设备节点权限
                    moduleName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER";                                                //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
                    serviceName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER";		 // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
                    deviceMatchAttr = "hdf_platform_regulator_manager";  // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与regulator_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在regulator_config.hcs中。
                }
                device1 :: deviceNode {
                    policy = 0;
                    priority = 55;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "linux_regulator_adapter";
                    deviceMatchAttr = "linux_regulator_adapter";
                }
            }
        }
    }
}

    • regulator_config_linux.hcs配置参考

      root {
    platform {
        regulator_config {
        match_attr = "linux_regulator_adapter";
        template regulator_controller {   // 【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
            device_num = 1;
            name = "";
            devName = "regulator_adapter_consumer01";
            supplyName = "";
            mode = 1;
            minUv = 0;                    // 最小电压
            maxUv = 20000;                // 最大电压
            minUa = 0;                    // 最小电流
            maxUa = 0;                    // 最大电流
            }
        controller_0x130d0000 :: regulator_controller {
            device_num = 1;
            name = "regulator_adapter_1";
            devName = "regulator_adapter_consumer01";
            supplyName = "virtual-regulator-hdf-adapter";
            mode = 1;
            minUv = 1000;
            maxUv = 50000;
            minUa = 0;
            maxUa = 0;
            }
        // 每个Regulator控制器对应一个controller节点，如存在多个Regulator控制器，请依次添加对应的controller节点。
        controller_0x130d0001 :: regulator_controller {
            device_num = 1;
            name = "regulator_adapter_2";
            devName = "regulator_adapter_consumer01";
            supplyName = "virtual2-regulator-hdf-adapter";
            mode = 2;
            minUv = 0;
            maxUv = 0;
            minUa = 1000;
            maxUa = 50000;
            }
        }
    }
}

      需要注意的是，新增regulator_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。

      例如：本例中regulator_config.hcs所在路径为//vendor/hisilicon/hispark_taurus_linux/hdf_config/device/regulator/regulator_config_linux.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：

      #include "device/regulator/regulator_config_linux.hcs"

  3. 实例化核心层接口函数

    完成驱动入口注册之后，下一步就是对核心层RegulatorNode对象的初始化，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。

    • 自定义结构体参考。

      从驱动的角度看，RegulatorNode结构体是参数和数据的载体，HDF框架通过DeviceResourceIface将regulator_config.hcs文件中的数值读入其中。

      // RegulatorNode是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct RegulatorNode {
    struct RegulatorDesc regulatorInfo;
    struct DListHead node;
    struct RegulatorMethod *ops;
    void *priv;
    struct OsalMutex lock;
};

struct RegulatorDesc {
    const char *name;                           // regulator名称
    const char *parentName;                     // regulator父节点名称
    struct RegulatorConstraints constraints;    // regulator约束信息
    uint32_t minUv;                             // 最小输出电压值
    uint32_t maxUv;                             // 最大输出电压值
    uint32_t minUa;                             // 最小输出电流值
    uint32_t maxUa;                             // 最大输出电流值
    uint32_t status;                            // regulator的状态，开或关。
    int useCount;
    int consumerRegNums;                        // regulator用户数量
    RegulatorStatusChangecb cb;                 // 当regulator状态改变时，可通过此变量通知。
};

struct RegulatorConstraints {
    uint8_t alwaysOn;     // regulator是否常开
    uint8_t mode;         // 模式：电压或者电流
    uint32_t minUv;       // 最小可设置输出电压
    uint32_t maxUv;       // 最大可设置输出电压
    uint32_t minUa;       // 最小可设置输出电流
    uint32_t maxUa;       // 最大可设置输出电流
};

    • 实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod。

      // regulator_virtual.c中的示例：钩子函数的填充
static struct RegulatorMethod g_method = {
    .enable = VirtualRegulatorEnable,
    .disable = VirtualRegulatorDisable,
    .setVoltage = VirtualRegulatorSetVoltage,
    .getVoltage = VirtualRegulatorGetVoltage,
    .setCurrent = VirtualRegulatorSetCurrent,
    .getCurrent = VirtualRegulatorGetCurrent,
    .getStatus = VirtualRegulatorGetStatus,
};

    • Init函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态（表4为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_INVALID_PARAM参数非法
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明：

      初始化自定义结构体和RegulatorNode成员，并通过调用核心层RegulatorNodeAdd函数挂载Regulator控制器。

      static int32_t VirtualRegulatorInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
    int32_t ret;
    const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
    ...
    DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
        ret = VirtualRegulatorParseAndInit(device, childNode);         // 【必要】实现见下
    ......
    }
    ......
}

static int32_t VirtualRegulatorParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
{
    int32_t ret;
    struct RegulatorNode *regNode = NULL;
    (void)device;

    regNode = (struct RegulatorNode *)OsalMemCalloc(sizeof(*regNode)); //加载HCS文件
    ......
    ret = VirtualRegulatorReadHcs(regNode, node);                      // 读取HCS文件信息
    ......
    regNode->priv = (void *)node;                                      // 实例化节点
    regNode->ops = &g_method;                                          // 实例化ops

    ret = RegulatorNodeAdd(regNode);                                   // 挂载节点
    ......
}

    • Release函数开发参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，其包含了HCS配置文件中的相关配置信息。

      返回值：

      无。

      函数说明:

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

      static void VirtualRegulatorRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
    ......
    RegulatorNodeRemoveAll(); // 【必要】调用核心层函数，释放RegulatorNode的设备和服务
}

  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的测试用例是否成功等。

最后

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总结

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【C++题解】1601. 挖胡萝卜

【C++题解】1601. 挖胡萝卜

问题：1601. 挖胡萝卜 类型：基本运算、小数运算 题目描述： 小兔朱迪挖了 x 个胡萝卜，狐狸尼克挖到胡萝卜数量是小兔挖到的 3 倍，小羊肖恩挖到胡萝卜的数量比狐狸尼克少 8 个。 请你编程计算一下狐狸尼克和小羊肖恩分别…
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时间系列预测总结

时间系列预测总结

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/B1eh4IcHTnEdv2y0l4MCog 拥有一种可靠的方法来预测和预测未来事件一直是人类的愿望。在数字时代，我们拥有丰富的信息，尤其是时间序列数据。 时间序列是指基于时间刻度维度（天、月、年等&…
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Mybatis plus 使用通用枚举

Mybatis plus 使用通用枚举

说明&#xff1a;mybatis plus 使用枚举可实现数据库存入时指定值保存&#xff0c; 读取时指定值展示&#xff08;返给前端&#xff09; 可通过继承IEnum<T>、 EnumValue实现 1、引包 <dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-…
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java基础语法（16）| 集合

java基础语法（16）| 集合

前言 Hello，大家好！很开心与你们在这里相遇，我是一个喜欢文字、喜欢有趣的灵魂、喜欢探索一切有趣事物的女孩，想与你们共同学习、探索关于IT的相关知识，希望我们可以一路陪伴~ 1. 集合概述 什么是集合 集合：集合是java中提供的一种容器，可以用来存储多个数据,并且可以存…
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每天五分钟深度学习PyTorch：面对Tensorflow，为何我选择PyTorch

每天五分钟深度学习PyTorch：面对Tensorflow，为何我选择PyTorch

这篇专栏文章不是为了挑起tenserflow和pytorch中哪个更好&#xff0c;众所周知tensorflow诞生以来&#xff0c;已经成为最流行的深度学习框架&#xff0c;可以说github中大多数的深度学习代码实现是以tensorflow实现的&#xff0c;也就是说资源众多&#xff0c;社区强大&#x…
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自动化测试十大必备（背）面试题！【含答案精讲】

自动化测试十大必备（背）面试题！【含答案精讲】

&#x1f525; 交流讨论&#xff1a;欢迎加入我们一起学习&#xff01; &#x1f525; 资源分享&#xff1a;耗时200小时精选的「软件测试」资料包 &#x1f525; 教程推荐&#xff1a;火遍全网的《软件测试》教程 &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1…
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