【电控笔记5】电流环pi参数整定

旋转坐标系下的电压方程，由id和iq计算出ud和uq
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把常数项（上面两个红框）拿出来解耦合，作为前馈，如下
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电流环传递函数

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电流带宽

响应时间
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另一种方法：内膜控制器

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