中断Interrupt:
单核CPU顺序执行程序
中断源,引起计算机中断的时间,解放cpu,提高效率。
三个等级:CPU中断,PIE中断,外设中断
cpu定时器,EPWM,ADC,eCAP,EQEP,SCI,SPI,CAN
软件中断:
硬件中断(外设中断):
可屏蔽中断(通过寄存器控制),不可屏蔽中断(无条件响应)。
中断优先级:
每个寄存器有标志位(中断事件是否产生)和使能位(中断有没有被使能)
外设中断的管理机构,外设中断扩展模块(PIE)
先看INT,再看INTx
每个寄存器对应的位: 标志位PIEIFRx 使能位PIEIERx 应答位PIEACKx,退出中断时,清除PIEACK,告诉cpu可以响应同组其他中断了。
EINT使能全局中断 EDIS禁止所有中断,相当于总开关