前言
在UDS协议中，我们首先接触到的是诊断和通信管理功能单元(Diagnostic and communication management functional unit)模块。在这个模块里面，DiagnosticSessionControl是我们第一个需要掌握的内容。
按照ISO 14229上面的划分，我们可以将诊断会话模式分为两大类；
一类是DefaultSession；
另一类是OtherSession。
0x10服务的作用是：用于在服务器中启用不同的诊断会话。对于具体的项目来说，存在着多个Session会话模式。也同样是符合上述的分类方式。
DiagnosticSessionControl（0x10）是UDS（统一诊断服务）协议中的一个服务，用于控制诊断会话。让我们深入了解一下这个服务。
