一种驱动器的功能安全架构介绍

下图提供了驱动器实现安全功能的架构
驱动器安全功能架构
具有如下特点:

1.通用基于总线或者非总线的架构。可以实现ethercat的FSOE,profinet的profisafe,或者伺服本体安全DIO现实安全功能。
2.基于1oo2D架构,安全等级可以达到sil3。
3.高可用性。单一个fs cpu出现故障,不会导致停机。
4.可以实现SS1,SS2,STO,SBC,SOS等安全功能。

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