- 项目应用场景
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- 面向复杂环境下的多目标动态物体实时检测场景，项目采用一种在线体积映射的算法实现。
- 项目效果
- 项目细节 ==> 具体参见项目
README.md
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- (1) 安装、编译工程，包括 ROS，具体步骤参见 README
- (2) 执行 DOALS Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch -
- (3) 执行 Dynablox Sequence
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch -
- (4) 执行示例
roslaunch dynablox_ros run_experiment.launch -
- (5) 执行数据分析
roslaunch dynablox_ros cloud_visualizer.launch file_path:=/home/$USER/dynablox_output/clouds.csv- 项目获取
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- https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/89093949
