在Linux环境下进行STM32开发确实需要一些配置和工具。我这里有一套嵌入式入门教程，不仅包含了详细的视频讲解，项目实战。如果你渴望学习嵌入式，不妨点个关注，给个评论222，私信22，我在后台发给你。

选择开发环境：使用命令行工具：可以使用Makefile构建项目，使用Cubemx生成Makefile工程，然后使用gcc-arm-none-eabi进行编译。使用IDE：可以选择使用Eclipse、VSCode等集成开发环境。配置工具链路径，然后导入Cubemx生成的项目文件。烧录程序：如果使用J-Link烧录器，可以从Segger官网下载J-Link Software包，其中包含了jlinkexe工具。如果使用ST-Link烧录器，可以使用github上的stutils等工具。如果使用CMSIS-DAP或FT2232等，配置并使用OpenOCD工具。额外注意事项：考虑使用版本管理工具（如Git）来管理项目代码。确保在项目中使用适当的CMSIS和HAL库，这可以通过CubeMX生成代码来实现。可选的开发环境：如果有特定的IDE偏好，可以根据个人喜好选择Eclipse、VSCode等。

对于命令行爱好者，可以通过简单的Makefile管理项目。记得根据具体的硬件平台和开发工具版本可能会有一些额外的配置。总体来说，这个流程是通用的，你可以根据个人的喜好和项目需求进行适当的调整。希望这个指南能帮助你顺利搭建STM32开发环境。