小目标检测（1）——大恒（DaHeng）相机操作与控制编程

文章目录

    • 引言
    • 正文
      • 相关开发库的介绍
      • 编程准备
        • 配置引用头文件GalaxyIncludes.h
        • 配置lib文件
      • 具体编程过程
        • 初始化和反初始化
        • 枚举设备
        • 开关设备
      • 属性控制
        • 属性控制器种类
      • 图像采集控制和图像处理
        • 采单帧
        • 回调采集
        • 图像处理
        • 流对象属性控制
      • 获取设备事件
        • 获取掉线事件通知
      • 样例程序分析
      • 补充：项目中常用库函数
        • CINI库
    • 总结

引言

  • 在做老师的横向项目时，需要用大恒相机，需要将他的相机控制接入写的程序中，但是对于他的SDK并不了解，所以就好好看了他的SDK文件，并按照他的开发手册写了一个小的demo。

正文

相关开发库的介绍

  • 在使用别人的代码过程中，有很多库自己都看不懂，这里做一下记录
  • GxIAPICPPEx.dll：封装过后的通用并且统一的编程接口
  • IGXFactory：初始化接口库，枚举设备，打开设备
  • IGXDevice：设备对象，以此对象为入口进行属性控制、图像采集，获取相机事件等。
  • IGXStream：流对象，从IGXDevice获得，专门负责图像采集相关职能。
  • IGXFeatureControl：属性控制对象，分别从IGXDevice和IGXStream获得属性控制对象，
  • IImageData：回调采集和采单帧的图像结构体，包括采集输出结果：图像buffer和图像信息等，还自带图像格式转换、图像增强的功能
  • GXBitmap：负责图像的显示和存储功能，具体见示例程序

在这里插入图片描述

编程准备

  • 首先需要下载安装对应设备的SDK文件，具体链接，相关SDK软件下载
  • 这里是结合VS 2022进行打开，如何配置库，如何指定，相关的头文件。
  • 在编程之前，需要配置好指定的项目文件
    • 配置好所需要引用的头文件，Galaxyincludes.h头文件
    • 设置需要引用的库文件，GxlAPICPPEx.lib库文件

配置引用头文件GalaxyIncludes.h

  • 这里安装了SDK的话，需要指定你所运行的项目的配置文件，这里有两种写法，正常来说应该把对应的SDK复制在项目所在的文件里，这样项目的可移植性就比较强。但是我这里已经在工控机上进行 配置了，就直接写了绝对路径。
    在这里插入图片描述

配置lib文件

  • 这里必须配置GxIAPICPPEx.lib静态库文件，这个库是大恒相机对外编程的统一接口。接受一个新的项目文件，一般来说，配置文件里面有，但是属性里面没有配置，踩过坑之后发现需要重新配置。

  • 找到GxlAPICPPEx.lib的路径
    在这里插入图片描述

  • 设置相关的配置文件

在这里插入图片描述

  • 指定对应目录下方的静态库

在这里插入图片描述

具体编程过程

  • 当前章节，主要是涉及到如何调用相关的开发库，对相机进行初始化，并对相机进行控制，同时保存对应的图片。
  • 具体操作如下
    • 初始化获取相关的资源， 反初始化释放所有的资源
    • 枚举设备，获取所有资源
    • 开关设备

初始化和反初始化

  • 在调用GxlAPICPPEx.lib之前，相机必须要进行初始化，初始化是通过IGXFactory进行初始化的。
#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"

using namespace std;

int main()
{
    try {
        // 初始化相机实例
        IGXFactory::GetInstance().Init();
    }
    catch (CGalaxyException&e) {
        cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;
        cout << "error description" << e.what() << endl;
    }
   


    std::cout << "Hello World!\n";
}
  • 在初始化中遇到CGalaxyException找不到标识符的问题，解决办法如下，在vs中找到异常，会跳转到GXSmartPtr.h头文件中，添加#include “GalaxyException.h”，具体如下

在这里插入图片描述

  • 加上这句之后，后续就没有运行问题了，运行截图如下
    在这里插入图片描述

  • 在调用相机的进程退出之后，必须要进行反初始化，释放GxlAPICPPEx库函数调用的所有资源。

// DahengCameraStart.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
// 基础应用

#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"

using namespace std;

int main()
{
    try {
        // 初始化相机实例
        IGXFactory::GetInstance().Init();
        // 相机的反初始化，释放所有占有的资源
        IGXFactory::GetInstance().Uninit();
    }
    catch (CGalaxyException&e) {
        cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;
        cout << "error description" << e.what() << endl;
    }
   


    std::cout << "Hello World!\n";
}

枚举设备

  • 用户通过枚举设备来获取当前计算机中，可以使用的设备，并进行相关的调用
  • 用户通过调用 IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList 枚举当前所有可用设备，获取一个设备信息列表，列表类型为 GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector。
  • 具体代码如下
int main()
{
    try {
        // 初始化相机实例
        IGXFactory::GetInstance().Init();

        // 使用GxIAPICPP列表类保存相关的信息
        GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector  vectorDeviceInfo;
        // 第一个参数是扫描的时长，第二个参数是将获取的信息保存到对应的列表中
        IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(10000,vectorDeviceInfo);
        cout << "the camera num:" << vectorDeviceInfo.size() << endl;
        for (int i = 0; i < vectorDeviceInfo.size(); i++) {
            cout << vectorDeviceInfo[i].GetVendorName() << endl;
            cout << vectorDeviceInfo[i].GetModelName() << endl;
        }


        // 相机的反初始化，释放所有占有的资源
        IGXFactory::GetInstance().Uninit();
    }
    catch (CGalaxyException&e) {
        cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;
        cout << "error description" << e.what() << endl;
    }
   


    std::cout << "Hello World!\n";
}

开关设备

  • 控制设备关闭或者打开，由于这里使用的是ME2P-1230-23U3M/C相机，是通过USB3.0接口进行控制，并不是千兆网相机，所以MAC地址和IP地址都是空的，

在这里插入图片描述

  • 控制相机关闭打开总共有四种方式
      1. SN 为设备序列号。
      1. UserID 为用户自定义名称（不支持 UserID 的设备此项为空字符串）。
      1. MAC 为设备 MAC 地址（非千兆网相机此项为空字符串）。
      1. IP 为设备 IP 地址（非千兆网相机此项为空字符串）。
  • 打开对应函数的对应函数接口是
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP
  • 关闭对应相机的函数如下
//关闭设备之后不允许再调用 IDevice 以及设备的 IFeatureControl、IStream 的所有接口
objDevicePtr->Close();
  • 最终的代码，我手上还没有相机，老师就给我代码让我先看一下，这里参考的是官方的参考手册代码
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
if (vectorDeviceInfo.size()> 0)
{
//打开链表中的第一个设备
CGXDevicePointerobjDevicePtr;
GxIAPICPP::gxstringstrSN = vectorDeviceInfo[0].GetSN();
GxIAPICPP::gxstringstrUserID = vectorDeviceInfo[0].GetUserID();
GxIAPICPP::gxstringstrMAC = vectorDeviceInfo[0].GetMAC();
GxIAPICPP::gxstringstrIP = vectorDeviceInfo[0].GetIP();
//用户也可以直接指定打开的设备信息，下面代码中使用的信息为伪造信息，用户以实际设备为准
//GxIAPICPP::gxstring strSN = "GA0140100002";
//GxIAPICPP::gxstring strUserID = "MyUserName";
//GxIAPICPP::gxstring strMAC = "A1-0B-32-7C-6F-81";
//GxIAPICPP::gxstring strIP = "192.168.0.100";
objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID(strUserID, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC(strMAC, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP(strIP, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
}

属性控制

  • 这部分东西比较琐碎，并且不是重点，就简单写一下

属性控制器种类

  • 主要是通过IGXFeatureControl进行属性控制，分别是有两类控制对象，分别是设备Device和流Stream
      1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetRemoteFeatureControl //包含主要设备信息,比如宽高、曝光增益等,一般用户主要使用此属性控制器即可。
      1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetFeatureControl //包含一些本地属性,不同类型的设备具备的功能也不一样。
      1. IGXFeatureControl IGXStream::GetFeatureControl //流对象属性控制器,关于采集控制和采集数据统计的属性访问控制器。

图像采集控制和图像处理

  • 所有和图像采集和控制的相关接口都在CGXStreamPointer指定的对象上，获取和打开流对象的方法是通过这个流对象来获得，但是这个流对象是通过设备对象获得，设备对象打开之后返回的就是流对象，具体如下，更详细的在上一节
objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
  • 基本操作，是枚举并获取对应的设备，然后获取设备对应的流，然后打开流才能进行图片采集。

获取设备之后，需要打开设备对象的流OpenStream，具体代码如下

uint32_t_t nStreamNum = objDevicePtr->GetStreamCount();
if (nStreamNum > 0)
{
CGXStreamPointer objStreamPtr = objDevicePtr->OpenStream(0);
//流对象控制或者采集
//当用户不使用流对象的时候,需要将其关闭
objStreamPtr->Close();
}

采单帧

  • 用户开启流对象采集，并且给设备发送采集命令，就而可以调用GetImage接口采集单帧
  • 具体流程如下
    • 打开流通道
    • 发送采集命令
    • 开始采集，采单帧
    • 获取图片并进行处理
    • 停采
    • 关闭流通道
  • 注意：不适用高清相机的快速采集
// 打开对应设备对应的流
CGXStreamPointer objStreamPtr = objDevicePtr->OpenStream();

// 开启流通道的采集命令
objStreamPtr->StartGrab();

//给设备发送采集命令，进行开采
CGXFeatureControlPointer objFeatureControlPtr = objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
objFeatureControlPtr ->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();

//采单帧
CImageDataPointer objImageDataPtr;

objImageDataPtr = objStreamPtr->GetImage(500);//超时时间使用 500ms,用户可以自行设定
if (objImageDataPtr->GetStatus() == GX_FRAME_STATUS_SUCCESS)
{
//采图成功而且是完整帧,可以进行图像处理 ...
}
//停采
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
objStreamPtr->StopGrab();
//关闭流通道
objStreamPtr->Close();

回调采集

  • 回调采集：当图片已经可以获取，或者当目标已经就位的时候，会自动调用一个函数，来处理存储对应的图片。很符合我们的应用场景。
  • 在大恒摄像中的回调处理虚基类是ICaptureEventHandler,如果要实现对应的回调采集，需要继承并实现虚基类
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{
	public:
	void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam)
	{
	if (objImageDataPointer->GetStatus() == GX_FRAME_STATUS_SUCCESS)
		{
			//图像获取为完整帧,可以读取图像宽、高、数据格式等
			uint64_t nWidth = objImageDataPointer->GetWidth();
			uint64_t nHeight = objImageDataPointer->GetHeight();
			GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY emPixelFormat =
			objImageDataPointer->GetPixelFormat();
			//其他图像信息的获取参见 IImageData 接口定义
		}
	}
};
  • 定义完自己的回调处理程序之后，需要将对应的函数注册到回调采集函数中
// 打开设备的输入流
CGXStreamPointer objStreamPtr = objDevicePtr->OpenStream(0);

//注册采集回调函数,注意第一个参数是用户私有参数,用户可以传入任何 object 对象,也可以是 null
//用户私有参数在回调函数内部还原使用,如果不使用私有参数,可以传入 null
// 创建一个自己定义的回调函数的实例对象
ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();
// 将对应的实例采集对象注册到回调采集函数中
objStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler,NULL);

//开启流通道采集
objStreamPtr->StartGrab();
//给设备发送开采命令
CGXFeatureControlPointer objFeatureControlPtr =
objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();
//回调采集过程,参见回调函数

//停采、注销采集回调函数
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
objStreamPtr->StopGrab();
objStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();
delete pCaptureEventHandler;
pCaptureEventHandler = NULL;
//关闭流通道
objStreamPtr->Close();

图像处理

  • 在大恒相机的图片处理中，可以实现如下功能

    • 图像格式转换：将任何数据转成指定获取的8位有效数字或者是RGB的24位
    • 图像效果增强：可以实现对图片的坏点矫正、锐化、对比度、亮度等图像效果增强的操作

  • 具体的实现方式有两种

  • 设置调试的配置文件，然后直接进行调试

//通过设备对象构建图像处理配置对象
CImageProcessConfigPointer objImageProcessConfigPtr = objDevicePtr->CreateImageProcessConfig();
//objImageDataPtr 可以是采集回调函数传入的还可以是 GetImage 获取的
void*pRGB24Processed = NULL;
//返回结果就是经过图像效果增强之后的 RGB24 格式的数据
pRGB24Processed = objIBaseData>ImageProcess(objImageProcessConfigPtr);
  • 调用语句进行微调
//通过设备对象构建图像处理配置对象
CImageProcessConfigPointer objImageProcessConfigPtr =
objDevicePtr->CreateImageProcessConfig();
//objImageProcessConfigPtr 对象在构建的时候会初始化默认配置参数,用户可以选择对配置
//参数进行微调,如下:
objImageProcessConfigPtr->SetValidBit(GX_BIT_0_7);
//选择有效数据位 0~7
objImageProcessConfigPtr->EnableDefectivePixelCorrect(true);//使能坏点校正功能
objImageProcessConfigPtr->EnableSharpen(true);//使能锐化
objImageProcessConfigPtr->SetSharpenParam(1);//设置锐化强度因子 1
objImageProcessConfigPtr->SetContrastParam(0);//设置对比度调节参数
objImageProcessConfigPtr->SetGammaParam(1);//设置 Gamma 系数
objImageProcessConfigPtr->SetLightnessParam(0);//设置亮度调节参数
objImageProcessConfigPtr->EnableDenoise(true);//使能降噪开关(黑白相机不支持)

流对象属性控制

  • 我们是通过流对象来控制设备进行图片采集的，也是通过流对象来控制相机采集相关的属性和统计信息
  • 对于流属性的控制，主要是通过IGXStream进行控制的
//objGXStream 为通过 IGXDevice::OpenStream 获取到的 CGXStreamPointer 对象
CGXFeatureControlPointer objStreamFeatureControlPtr = objGXStream->GetFeatureControl();
//查看采集统计信息
//buffer 不足导致丢帧数
objStreamFeatureControlPtr->GetIntFeature("StreamLostFrameCount")->GetValue();
//接收的残帧个数
objStreamFeatureControlPtr->GetIntFeature("StreamIncompleteFrameCount")->GetValue();
//接收到的包数
objStreamFeatureControlPtr->GetIntFeature("StreamDeliveredPacketCount")->GetValue();
//重传包个数
objStreamFeatureControlPtr->GetIntFeature("StreamResendPacketCount")->GetValue();
//设置采集配置参数
//设置块超时时间 200ms
objStreamFeatureControlPtr->GetIntFeature("BlockTimeout")->SetValue(200);
  • 通过改变流对象属性中“StreamBufferHandlingMode”可以设置 Buffer 的处理模式,Buffer 处理模式目前支持三种
    • 1)OldestFirst:默认值。图像缓冲区遵守先进先出的原则,所有的缓冲区全部填满后,新的图像数据会被丢弃,直到用户完成已经填满图像数据的缓冲区处理。典型应用场景是,要求接收到相机采集的每帧图像,不丢帧。该模式实现不丢帧,还需要图像数据的传输与处理的速度尽量快(至少小于帧周期)。
    • 2)OldestFirstOverwrite:同样遵守先进先出的原则。与 OldestFirst 模式的区别是,当所有的缓冲区全部填满后,SDK 将主动丢弃缓冲区中时间戳最旧的一帧图像缓冲区,用于接收新的图像数据。典型的应用成绩是,不要求接收相机采集的每帧图像,应用环境下图像传输与处理速度较慢。
    • 3)NewestOnly:该模式下用户拿到的始终是 SDK 接收到的最新图。SDK 每接收到一帧新的图像数据,就会主动丢弃旧时间戳的图像,因此当用户图像处理不及时或者速度较慢时,就会出现丢帧。该模式主要应用场合是,对图像采集与显示实时性要求比较高,且不要求接收到相机采集的每帧图像。但是受相机的采集帧率和内部缓存,以及传输速度、用户使用场景的限制,SDK 接收的最新图与相机最新曝光的图像可能有延迟。

获取设备事件

  • 在回调函数中，可以获取设备发生的具体事件，并进行相关的处理。可以获取的五类事件如下

在这里插入图片描述

  • 获取设备事件之后，指定对应的回调函数，然后在进行注册，相关设备事件发生之后，会自动调用相关的处理函数

  • 下述代码是定义了设备发生曝光事件的处理函数

classCSampleFeatureEventHandler : public IFeatureEventHandler
{
	public:void DoOnFeatureEvent(
		constGxIAPICPP::gxstring& strFeatureName, void* pUserParam)
	{
		cout <<"发生曝光结束事件!"<<endl;
		//pUserParam 是用户注册回调函数的时候传入的 ,此处将其还原用来获取事件数据
		CGXFeatureControlPointer* pObjFeatureControlPtr =(CGXFeatureControlPointer*)pUserParam;
		//获取曝光结束事件时间戳
		(*pObjFeatureControlPtr)->GetIntFeature("EventExposureEndTimestamp")->GetValue();
		//获取曝光结束事件帧 ID
		(*pObjFeatureControlPtr)->GetIntFeature("EventExposureEndFrameID")->GetValue();
	}
};
  • 下述代码为具体的注册回调函数
//objDevicePtr 为 CGXDevicePointer 设备对象,设备已经打开
//设备事件属性在远端设备属性控制器上,首先应该获取远端设备属性控制器
CGXFeatureControlPointer objFeatureControlPtr =
objDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
//选择事件源
objFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventSelector")->SetValue(
"ExposureEnd");
//使能事件
objFeatureControlPtr->GetEnumFeature(
"EventNotification")->SetValue("On");
//注册事件回调函数,注意参数三是用户私有参数,用户可以传入任何指针
//此处我们演示传入属性控制器指针,因为稍后会在回调函数内部使用此对象获取曝光结束事
//件数据信息
//此私有参数在回调函数内部可以被还原供用户使用 ,如果用户不使用私有参数,可以简单的将
//此参数设置为 NULL
GX_FEATURE_CALLBACK_HANDLE hEventHandle = NULL;
IFeatureEventHandler* pFeatureEventHandler =
new CSampleFeatureEventHandler();
hEventHandle = objFeatureControlPtr->RegisterFeatureCallback(
"EventExposureEnd",pFeatureEventHandler,&objFeatureControlPtr);
//开启流通道采集
objStreamPtr->StartGrab();
//给设备发送开采命令
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();

//发送开采命令,相机开始曝光输出图像,当曝光结束的时候会产生曝光结束事件,此时就会
//激活回调 OnFeatureCallback 接口
//接收曝光结束事件,见 OnFeatureCallback
//发送停采命令
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
objStreamPtr->StopGrab();
//注销事件
objFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(objEventHandle);
delete pFeatureEventHandler;
pFeatureEventHandler = NULL;

获取掉线事件通知

  • 这个和回调采集的道理是一样，发生了掉线事件之后，会自动调用这些函数进行反馈
    在这里插入图片描述
  • 将自己定义的回调函数进行注册的代码

在这里插入图片描述

  • 这个比较特殊，如果要关闭设备，需要提前注销事件

在这里插入图片描述

样例程序分析

  • 当前这部分用来展示一个完整的控制台程序，实现了三个功能，分别是
    • 注册掉线设备：定义设备掉线的处理方案
    • 注册远端设备事件：定义远端设备发生发生某个事件之后的处理方案
    • 注册采集回调事件：定义图片采集之后的处理事件
#include "stdafx.h"
#include <isostream>

// 这里需要提前配置好工程头文件，这个头文件基本上包含了所有的头文件，加上这个了就不需要在二次调用了
#include "GalaxyIncludes.h"

// 用户定义掉线的处理事件，设备掉线会自动调用的程序
// 需要继承并实现虚基类：IDeviceOfflineEventHandler
class CSampleDeivceOfflineEventHandler:public IDeviceOfflineEventHandler{
public:
	// pUserParam用户传入的参数
	void DoOnDeviceOfflineEvent(void *pUserParam){
		cout<<"设备已经掉线了，请注意处理"<<endl;
	}
}

// 用户定义属性更新事件的处理函数，当属性发生改变时，自动调用该函数
// 需要继承并实现虚基类
class CSampleCaptureEventHandler:Public ICaptureEventHandler{
public:
	void DoOnFeatureEvent(const GxIAPICPP:gxstring &strFeatureName,void *pUserParam){
		cout<<"收到曝光事件"<<endl;
	}

}

// 用户定义回调采集函数的具体实现，当回调采集事件发生时，自动调用该函数
// 需要继承实现虚基类
class CSampleCaptureHandler : public ICaptureEventHandler{

public:
	void DoOnImageCapture(CImageDataPointer &objImageDataPointer,void * pUserParam){
		cout<<"收到一帧图像 !"<<endl;
		cout<<"ImageInfo: "<<objImageDataPointer->GetStatus() <<endl;
		cout<<"ImageInfo: "<<objImageDataPointer->GetWidth() <<endl;
		cout<<"ImageInfo: "<<objImageDataPointer->GetHeight() <<endl;
		cout<<"ImageInfo: "<<objImageDataPointer->GetPayloadSize() <<endl;
	}
}

// main函数需要注册掉线事件、属性变动事件以及采集回调事件
int main(int argc,_TCHAR* argv[]){

	//定义事件回调的指针
	IDeviceOfflineEventHandler* pDeviceOfflineEventHandler = NULL;//<掉线事件回调对象
	IFeatureEventHandler* pFeatureEventHandler = NULL;//<远端设备事件回调对象
	ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler = NULL;//<采集回调对象

	// 初始化库，才能调用相关的功能
	IGXFactory::GetInstance().Init()

	try
	{
		do
		{
			//枚举设备
			gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
			IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
			if (0 == vectorDeviceInfo.size())
			{
				cout<<"无可用设备!"<<endl;
				break;
			}
			//打开第一台设备以及设备下面第一个流
			CGXDevicePointer ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(),GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
			CGXStreamPointer ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);
			//获取远端设备属性控制器
			CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr =
			ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
			//获取流层属性控制器
			CGXFeatureControlPointer objStreamFeatureControlPtr =
			ObjStreamPtr->GetFeatureControl();
			//设置 Buffer 处理模式
			objStreamFeatureControlPtr->GetEnumFeature("StreamBufferHandlingMode")->SetValue("OldestFirst");
			
			//注册设备掉线事件(目前只有千兆网系列相机支持此事件通知 )
			GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLE hDeviceOffline = NULL;
			pDeviceOfflineEventHandler =new CSampleDeviceOfflineEventHandler();
			hDeviceOffline = ObjDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler, NULL);

			//设置曝光时间(示例中写死 us,只是示例,并不代表真正可工作参数)
			//ObjFeatureControlPtr->GetFloatFeature("ExposureTime")->SetValue(50);
			//注册远端设备事件:曝光结束事件(目前只有千兆网系列相机支持曝光结束事件 )
			//选择事件源
			ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventSelector")->SetValue("ExposureEnd");
			//使能事件
			ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventNotification")->SetValue("On");
			GX_FEATURE_CALLBACK_HANDLE hFeatureEvent = NULL;
			pFeatureEventHandler = new CSampleFeatureEventHandler();
			hFeatureEvent = ObjFeatureControlPtr->RegisterFeatureCallback(
				"EventExposureEnd", pFeatureEventHandler, NULL);
			
			//注册回调采集
			pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();
			ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler,NULL);
			
			//发送开采命令
			ObjStreamPtr->StartGrab();
			ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();

			//此时开采成功,控制台打印信息,直到输入任意键继续
			getchar();
			
			//发送停采命令
			ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
			ObjStreamPtr->StopGrab();

			//注销采集回调
			ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();

			//注销远端设备事件
			ObjFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(hFeatureEvent);

			//注销设备掉线事件
			ObjDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline);
			
			//释放资源
			ObjStreamPtr->Close();
			ObjDevicePtr->Close();
		} while (0);
	}
	catch(CGalaxyException&e)
	{
		cout<<"错误码: "<<e.GetErrorCode() <<endl;
		cout<<"错误描述信息 : "<<e.what() <<endl;
	}
	catch(std::exception&e)
	{
		cout<<"错误描述信息 : "<<e.what() <<endl;
	}
	
	//反初始化库
	IGXFactory::GetInstance().Uninit();

	//销毁事件回调指针
	if (NULL != pCaptureEventHandler)
	{
		delete pCaptureEventHandler;
		pCaptureEventHandler = NULL;
	}
	if (NULL != pDeviceOfflineEventHandler)
	{
		delete pDeviceOfflineEventHandler;
		pDeviceOfflineEventHandler = NULL;
	}
	if (NULL != pFeatureEventHandler)
	{
		delete pFeatureEventHandler;
		pFeatureEventHandler = NULL;
	}
	return 0;
}

补充：项目中常用库函数

CINI库

  • 介绍：专门用来处理INI文件的C++库，INI是一种简单的数据存储格式，用于存储应用程序的配置信息
  • 主要特性
    • 读取和写入INI文件：CINI库提供了函数来读取和写入INI文件。这使得你可以在你的程序中方便地使用INI文件来存储和检索配置信息。
    • 支持多种数据类型：CINI库支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串等。这使得你可以在INI文件中存储各种类型的数据。
    • 错误处理：CINI库提供了错误处理机制，可以帮助你检测和处理可能出现的错误。
    • 跨平台：CINI库可以在多种操作系统上使用，包括Windows、Linux等。

总结

  • 目前没有设备，就不看他的说明文档了，等我手里 有具体的相机了，再继续开始写一些控制相机的基础代码了，这里直接去看老师给的代码了， 不往外放了。

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通过epoll实现一个并发服务器 服务器 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/epoll.h…
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脑电信号处理与特征提取——6.运用机器学习技术和脑电进行大脑解码（涂毅恒）

脑电信号处理与特征提取——6.运用机器学习技术和脑电进行大脑解码（涂毅恒）

目录 六、运用机器学习技术和脑电进行大脑解码 6.1 前言 6.2 基于脑电数据的机器学习基础分析 6.3 基于脑电数据的机器学习进阶分析 6.4 代码解读 六、运用机器学习技术和脑电进行大脑解码 6.1 前言 6.2 基于脑电数据的机器学习基础分析 6.3 基于脑电数据的机器学习进阶分…
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内网隧道代理技术（十五）之 Earthworm的使用（二级代理）

内网隧道代理技术（十五）之 Earthworm的使用（二级代理）

Earthworm的使用（二级代理） 本文紧接着上一篇文章继续讲解Earthworm工具的使用 （二级代理）正向连接 二级正向代理发生在如下的情况： 1、Web服务器在公网，黑客可以直接访问 2、B机器在内网，黑客不能直接访问 3、Web服务器可以访问内网机器B 4、内网机器B可以访问公司…
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flask创建数据库连接池

flask创建数据库连接池

flask创建数据库连接池 在Python中&#xff0c;您可以使用 Flask-SQLAlchemy 这个扩展来创建一个数据库连接池。Flask-SQLAlchemy 是一个用于 Flask 框架的 SQLAlchemy 操作封装&#xff0c;实现了 ORM(Object Relational Mapper)。ORM 主要用于将类与数据库中的表建立映射关系…
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Spring Boot实践三 --数据库

Spring Boot实践三 --数据库

一&#xff0c;使用JdbcTemplate访问MySQL数据库 1&#xff0c;确认本地已正确安装mysql 按【winr】快捷键打开运行&#xff1b;输入services.msc&#xff0c;点击【确定】&#xff1b;在打开的服务列表中查找mysql服务&#xff0c;如果没有mysql服务&#xff0c;说明本机没有…
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【数据结构】实验十：哈夫曼编码

【数据结构】实验十：哈夫曼编码

实验十 哈夫曼编码 一、实验目的与要求 1&#xff09;掌握树、森林与二叉树的转换&#xff1b; 2&#xff09;掌握哈夫曼树和哈夫曼编码算法的实现&#xff1b; 二、 实验内容 1. 请编程实现如图所示的树转化为二叉树。 2. 编程实现一个哈夫曼编码系统&#xff0c;系统功能…
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腾讯云标准型S6/SA3/SR1/S5/SA2服务器CPU处理器大全

腾讯云标准型S6/SA3/SR1/S5/SA2服务器CPU处理器大全

腾讯云服务器CVM标准型CPU处理器大全&#xff0c;包括标准型S6、SA3、SR1、S5、S5se、SA2、S4、SN3ne、S3、SA1、S2ne实例CPU处理器型号大全&#xff0c;标准型S6云服务器CPU采用Intel Ice Lake(2.7GHz/3.3GHz)&#xff0c;标准型S5采用Intel Xeon Cascade Lake 8255C/Intel Xe…
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Flink集群运行模式--Standalone运行模式

Flink集群运行模式--Standalone运行模式

Flink集群运行模式--Standalone运行模式 一、实验目的二、实验内容三、实验原理四、实验环境五、实验步骤5.1 部署模式5.1.1 会话模式&#xff08;Session Mode&#xff09;5.1.2 单作业模式&#xff08;Per-Job Mode&#xff09;5.1.3 应用模式&#xff08;Application Mode&a…
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SpringBoot 集成 EasyExcel 3.x 优雅实现 Excel 导入导出

SpringBoot 集成 EasyExcel 3.x 优雅实现 Excel 导入导出

介绍 EasyExcel 是一个基于 Java 的、快速、简洁、解决大文件内存溢出的 Excel 处理工具。它能让你在不用考虑性能、内存的等因素的情况下&#xff0c;快速完成 Excel 的读、写等功能。 EasyExcel文档地址&#xff1a; https://easyexcel.opensource.alibaba.com/ 快速开始 …
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list与erase()

list与erase()

运行代码&#xff1a; //list与erase() #include"std_lib_facilities.h" //声明Item类 struct Item {string name;int iid;double value;Item():name(" "),iid(0),value(0.0){}Item(string ss,int ii,double vv):name(ss),iid(ii),value(vv){}friend istr…
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opencv顺时针,逆时针旋转视频并保存视频

opencv顺时针,逆时针旋转视频并保存视频

原视频 代码 import cv2# 打开视频文件 video cv2.VideoCapture(inference/video/lianzhang.mp4)# 获取原视频的宽度和高度 width int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))# 创建视频编写器并设置输出视频参数 fourcc …
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tinkerCAD案例：26. Making the Amplifier Body 制作放大器主体（1）

tinkerCAD案例：26. Making the Amplifier Body 制作放大器主体（1）

tinkerCAD案例&#xff1a;26. Making the Amplifier Body 制作放大器主体 Project Overview: 项目概况&#xff1a; Music is the universal language! And who doesn’t love jamming out to some sweet tunes with friends? But it’s such a bummer when there are more…
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Android应用开发（24）启用广色域（wideColorGamut）

Android应用开发（24）启用广色域（wideColorGamut）

Android应用开发学习笔记——目录索引 参考android官网&#xff1a; 使用广色域内容增强图形效果 | Android 开发者 | Android Developers ColorSpace | Android Developers Wide Color Photos Are Coming to Android: Things You Need to Know to be Prepared 广色域…
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isp调试工具环境搭建及其介绍！

isp调试工具环境搭建及其介绍！

一、isp调试环境搭建&#xff1a; 后期调试isp&#xff0c;是在rv1126提供的RKISP2.x Tuner工具上进行调试&#xff0c;所以我们大前提必须要把这个环境和一些操作先搞熟悉来&#xff0c;后面有一些专用术语&#xff0c;我们遇到了再去看&#xff0c;现在专门看一些专用术语&am…
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Linux 多线程并发Socket服务端的实现( 11 ) -【Linux通信架构系列 】

Linux 多线程并发Socket服务端的实现( 11 ) -【Linux通信架构系列 】

系列文章目录 C技能系列 Linux通信架构系列 C高性能优化编程系列 深入理解软件架构设计系列 高级C并发线程编程 设计模式系列 期待你的关注哦&#xff01;&#xff01;&#xff01; 现在的一切都是为将来的梦想编织翅膀&#xff0c;让梦想在现实中展翅高飞。 Now everythi…
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如何在Linux系统中安装ActiveMQ

如何在Linux系统中安装ActiveMQ

1、环境 ActiveMQ是一个纯Java程序&#xff0c;这里安装5.18.2版ActiveMQ&#xff0c;该版MQ运行在JDK 11环境内&#xff0c;为此需要先搭建JDK 11环境&#xff0c;这里安装JDK 15。 1.1、卸载 卸载开源JDK软件包&#xff0c;如下所示&#xff1a; [rootlocalhost ~]# rpm -…
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2024考研408-计算机网络 第二章-物理层学习笔记

2024考研408-计算机网络 第二章-物理层学习笔记

文章目录 前言一、通信基础1.1、物理层基本概念1.1.1、认识物理层1.1.2、认识物理层的四种接口特性 1.2、数据通信基础知识1.2.1、典型的数据通信模型及相关术语1.2.2、数据通信相关术语1.2.3、设计数据通信系统要考虑的三个问题&#xff1a;问题1&#xff1a;采用单工通信/半双…
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Go语言学习查缺补漏ing Day4

Go语言学习查缺补漏ing Day4

Go语言学习查缺补漏ing Day4 一、掌握iota的使用 请看下面这段代码&#xff1a; package mainimport "fmt"const (a iota_bc "ReganYue"dd1e iotaf iota )func main() {fmt.Println(a, b, c, d, d1, e, f) }思考一下输出结果会是什么&#xff1f; …
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【数据结构篇C++实现】- 图

【数据结构篇C++实现】- 图

友情链接&#xff1a;C/C系列系统学习目录 文章目录 &#x1f680;一、图的基本概念和术语1、有向图和无向图3、基本图和多重图4、完全图5、子图6、连通、连通图和连通分量7、强连通图、强连通分量8、生成树、生成森林9、顶点的度、入度和出度10、边的权和网11、稠密图、稀疏图…
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