本节目录

一、CIC滤波器
1、积分器
2、梳状滤波器
3、CIC滤波器的特性
二、单级CIC和多级CIC滤波器

本节内容
一、CIC滤波器
CIC滤波器，英文名称为Cascade Integrator Comb，中文全称为级联积分梳状滤波器，从字面来看就是将积分器与梳状滤波器级联实现，是多率信号处理中的一种高效的数字滤波器。
1、积分器
积分器，Integrator，积分器的结构图和表达式如下，从图中可以看出，积分器不需要任何的乘法运算。

2、梳状滤波器
梳状滤波器，Comb，具体的结构图如下，从图中可以看出，梳状滤波器的两端系数都是1和-1，因此也不需要任何乘法操作。

3、CIC滤波器的特性
CIC滤波器具有低通滤波器的特性，同时因为滤波器系数为1，在应用过程中不需要对滤波器的系数进行存储，也就是滤波运算只需要加法器和累加器，不需要乘法器。在抽取和内插过程中，抽取因子和内插因子不会影响整体结构。
CIC滤波器由两部分组成，积分器和梳状滤波器的级联。下图中虚框H1(z)表示积分器， 虚框H2(z)表示梳状滤波器。

上图中H1(z)的表达式以及幅频特性如下：

上图中H2(z)的表达式以及幅频特性如下，从其幅频的幅度可以看出来，它的形状如同一把梳子，因此称为梳妆滤波器。

CIC滤波器的频率总响应以及幅频特性图：

在上图中，Sa(x)=sin(x)/x为抽样函数，Sa(0)=1，故CIC滤波器在ω=0处的幅度值为D。将ω∈[0,2π/D]称为CIC滤波器的主瓣，其余区间称为旁瓣，频率越大，旁瓣电平越小。
二、单级CIC和多级CIC滤波器
对于单级滤波器，其旁瓣电压比较大，比主瓣低13.46dB，也就是阻带衰减很差，当然，通过多级CIC滤波器级联，可以降低旁瓣电压，比如Q级CIC滤波器的旁瓣抑制可达到(Q×13.46)dB。
多级CIC抽取滤波器的结构图如下：