配置vscode用于STM32编译，Debug

配置环境参考：

Docs

用cubemx配置工程文件，用VScode打开工程文件。

编译的时候会有如下报错：

vscode出现process_begin :CreateProcess failed 系统找不到指定文件

解决方案：在你的makefile中加上SHELL=cmd.exe就可以了

参考自：

https://tjut-liflab.feishu.cn/docx/J7EOdpa4uod97fxOEAacornxnPg

配置好的工程包含如下文件：

在.vscode文件夹下需要添加如下文件：

launch文件的配置如下：

{
    // 启动调试的快捷键是F5
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        // 使用dap-link(如无线调试器时的参考配置)
        {
            "name": "DAPlink",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}\\build\\testvs.elf", // 要下载到调试器的文件,花括号中的是vscode两个预定义的参数
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            //使用J-link GDB Server时必须;其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择SVD文件）
            //支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
            "device": "STM32F103RC",
            //svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd
            //该项目的根目录已经提供了C型开发板使用的外设svd文件
            "svdFile": "STM32F103.svd",
            "servertype": "openocd", //使用的GDB Server
            "configFiles": [
                "openocd_dap.cfg", // 配置文件已经在根目录提供,若要修改以此类推,openocd的路径下的share/scripts中有各种写好的配置文件
            ],
            "runToEntryPoint": "main", // 调试时在main函数入口停下
            "rtos": "FreeRTOS",
            //"preLaunchTask": "build task",//先运行Build任务编译项目,取消注释即可使用
            // dap若要使用log,请使用Jlink调试任务启动,之后再打开log任务
            // 若想要在调试前编译并且打开log,可只使用log的prelaunch task并为log任务添加depends on依赖
        }
    ]
}

c_cpp_properties.json文件配置如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "windows-gcc-arm",
            "configurationProvider": "ms-vscode.makefile-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

task.json文件的配置如下：

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: gcc.exe 生成活动文件",
            "command": "D:\\VScode\\MSYS2\\mingw64\\bin\\gcc.exe",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

settings.json文件的配置如下：

{
    "C_Cpp.default.compilerPath": "D:\\VScode\\MSYS2\\mingw64\\bin\\gcc.exe"
}

添加新的文件的时候需要在Makefile文件中添加源文件和头文件路径：格式为-I + 该文件的相对路径

stm32f1x.cfg文件可以从D:\VScode\OpenOCD\share\openocd\scripts\board中找到

openocd_dap.cfg中的内容;

#source [find interface/stlink.cfg]
source [find interface/cmsis-dap.cfg]

transport select swd

# increase working area to 64KB
set WORKAREASIZE 0x10000

source [find target/stm32f1x.cfg]

#reset_config srst_only

STM32F103.svd文件需要自行下载。

配置DAP调试的时候一直有一个报错，说是GDB sever打不开，根据报错提示说是在终端中找报错，发现工程找不到openocd_dap.cfg，于是发现工程中的这个文件没有放到文件根目录下，得已解决

总结：报错的时候一定耐心看报错信息