我要成为嵌入式高手之4月3、7日51单片机第一、二天!!
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裸机驱动:51 -> s3c2440 -> linux
Soc片上系统
位运算
高位:MSB 地位:LSB
按位与:指定位清零
按位或:指定位置一
按位异或:同0异1,指定位翻转
MCU:微控制单元
MPU:微处理单元(有比较复杂的运算功能)
CPU:中心处理单元
GPU:图像处理单元
IDE:集成开发环境
ARM:CPU架构
ARM也是个公司名,负责设计架构
ram:随机访问存储器
rom:只读存储器
flash组成的存储器:非易失性
GPIO:通用目的输入输出
general \ purpose \ in \ out
双列直插封装方式 :
贴片封装方式:
监测按键是否按下:P1.4~P1.7是否为低电平
0:按下
1:未按下(按键不按为高电平)
中断
什么是中断
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。
中断类型
EINT(低有效):外部中断(EINT0 \ EINT1)
中断向量表
本质是个数组,装的所有元素都是指针,指针的基类型是函数
每个成员的下标代表一个中断号
注:由于arm s3c2440没有优先级嵌套,故在此中断优先级不考虑
中断使用方法
51单片机中断可以由两种方式触发:
1、沿触发(从高到低下降沿触发)
2、只要是低电平就会一直产生中断
需要将IE0 EX0 EA三个开关打开
开关如何使用
IP/IPH寄存器,用来设置中断优先级,在此不用
SCON寄存器是串口1使用的中断,在此不用
T2CON寄存器是定时器2的中断,51没有定时器2,在此不用
需要设置的是EA和EX0这两位、使用外部中断0
TF1:用来查询的且与定时器1有关
IE0:记得要顺手清零(不清零的后果是会重复执行中断)51会自动清零,但是有些就需要手动清零
IT0:设置两种触发方式
//初始化外部中断
void EINTInit(void)
{
P3 |= ((1 << 2)|(1 << 3));//P3.2,P3.3设置为高电平
IE |= ((1 << 7) | (1 << 0) | (1 << 2));//IE设置第七位和第零位
TCON |= ((1 << 0) | (1 << 2));//TCON第0位设置为1:下降沿触发模式
}
指令周期和机器周期
指令周期:1M —结构造成每12个机器周期才能执行一条指令
机器周期:12M—晶振的频率
故counter自增一次需要1/1M s,即10^-6 s / 1微秒
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定时器
51提供2个定时器:定时器0和定时器1
T0:timer0
T1:timer1
counter相当于 TL0 和 TL1
真正要设置的只有TCON 和 TMOD
使用定时器0主要操作TR0
定时器0:
操作后四位
TMOD.3 和 TOMD.4都需要清零
M1 = 0; M0 = 1:16位定时器
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中断处理流程
1、中断源发出中断请求
2、CPU查询是否允许中断和该终端是否被屏蔽
3、CPU查询中断优先级
4、保护现场(和栈有关)
5、执行中断函数
6、恢复现场