1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量：只有0和1，一般用于资源共享时使用

计数型信号量：值一般是大于等于2的，可以实现同步互斥作用

2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

队列：

可以实现任务之间的通信，遵循先进先出的原则，通过发送方往队列里面写入数据，接收方从队列中读取数据实现数据的间接发送，可以配合超时函数满足写时判满和读取判空；

信号量：

可以实现任务之间的同步互斥以及调节访问共享资源的先后问题，信号量是一个长度为1的特殊队列，这个为1的空间存储的是信号量的计数值

互斥量：

互斥量主要就是用于保护共享资源，保证数据访问的一致性和正确性。避免共享资源在同一时刻被多个任务访问时出错。

事件组：

是一种同步机制，可以用于任务的通信和同步，给任务定义一个事件组，包含多个事件，当某个事件被触发时，则会激活等待的任务

任务通知：

是一种多对一的通信，任务通知不需要创建（任务通知如果通过TCB控制块来完成，需要创建），只需要知道要通知的哪个人物即可。当触发时，即通知该任务执行。

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

是一种多对一的通信，任务通知不需要创建（任务通知如果通过TCB控制块来完成，需要创建），所以耗费的资源小，且具体执行只需要知道要通知的哪个人物即可。当触发时，即通知该任务执行。
5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别