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cubeMX配置：

代码模板：

最终模板

注意：

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cubeMX配置：

原理图

引脚配置为上拉模式

定时器

使用定时器3（通用定时器，使用外部晶振，内部时钟），分频系数为80（从0开始则为80-1），则每1s 1m次，定时评率为为10000，对应1s 1m/10000次，频率为10ms每次

一定记得开启NVIC使能中断

编写中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

代码模板：

思路：

单个单机按键带长按键判断—>单个单机按键加双击按键，同时修复长按键误触发短按键功能bug—>4个单机按键加双击按键，同时优化代码，修改bug

开始之前：重整了工程结构
删除common.c/.h
在main.h中加入
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
在main.c中引用自定义库：
#include "led.h"
在自定义库的.h改引用main.h，代替common.h

Interrupt.c:
#include "interrupt.h" // 引入头文件 interrupt.h

uchar judge_state=0,key_num=100,key_time=0; // 定义全局变量 judge_state 表示按键状态，key_num 表示按键编号，key_time 表示按键按下的时间

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定义定时器中断回调函数
{
    if(htim->Instance==TIM3) // 判断是否是定时器3的事件
    {
        switch (judg