文章目录
整车结构
硬件平台
软件平台
总结展望
整车EEA(电子电气架构),按照博世提出的演进路径,大致可以划分为四个阶段:分布式模块阶段、区域控制阶段、中央计算阶段、云计算阶段。示例如下:
本文选取国内一流的汽车研发公司——华为,看一下他们的电子电气架构。
整车结构
华为推出的“计算+通信” CCA架构,用以太环网+区域控制器构建了车内通信架构,比较倾向于区域控制阶段的范畴,示例如下:
智能座舱域控制器CDC主要负责信息娱乐功能,智能驾驶域控制器MDC主要负责自动驾驶功能,整车控制VDC主要负责整车及底盘域的控制,相应的传感器、执行器甚至部分ECU就近接入。3-5个VIU之间通过高速以太网的环形网络进行连接,确保整车网络高效率和高可靠,实现数据传输、I/O口隔离等功能。示例如下:
硬件平台
本文以华为的代表车型号阿维塔的MDC域控为例,来看一下它电子电气架构中的硬件平台。阿维塔的智驾域控有两个型号MDC610和MDC810,从华为的介绍来看MDC平台全系列统一尺寸,支持平滑升级替换。也就是说应该就是主控芯片不一样,外围的硬件和接口大差不差,示例如下:
下面以MDC 610为例,其硬件平台架构如下图所示:
主控芯片采用一颗华为昇腾Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397相组合,AI算力达到200 Tops。
软件平台
华为MDC平台软件架构如下图所示,其核心为华为自主研发的AOS+CP。
AOS为华为自研的实时操作系统,兼容Linux接口,具有确定性调度,低延迟,功能安全和Security特性,并且兼容Linux驱动框架和三方库。
在VOS方面,有基于Classic AUTOSAR标准的CP系统,满足AUTOSAR CP4.4规范,提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务,提供高功能安全的运行环境,支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务。并且如主流的AUTOSAR工具一样,图形化建模&开发工具,支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。
总结展望
总体而言,华为的电子电气架构已经非常先进。如果还要更上一层楼的话,那就是在不远的将来,随着高级别自动驾驶的规模化应用,汽车电子及软件功能大幅增长,架构形式还要向基于中央计算平台的整车集中式电子电气架构演进。各采集、执行节点将原始数据通过网关传输到中央控制器处理,所有数据的处理与决策制定都在这里完成。其中,与自动驾驶相关的传感数据也将由中央控制器处理后进行决策。
最终,未来电子电气架构将向车路云协同架构发展。车路云协同架构是利用新一代信息与通信技术,将车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。