EcuMs管理ECU上下电状态，BswM管理模式，协同工作。当使用EcuM - Fixed时，它将向BswM指示当前ECU状态
有了BswM，从图可以更加直观看出，BswM管理各个模块，每个模块独立，降低耦合。
BswM 的主要功能包括：
模式管理：BswM 可以管理和控制 ECU 的不同模式，例如正常模式、备份模式、安全模式等。
模式切换：根据特定的事件、条件或请求，BswM 可以触发 ECU 模式的切换。
通信和协调：BswM 负责处理与其他 BSW 模块之间的通信和协调，确保模式切换时的正确性和一致性。
解释下什么是模式管理？
应用层和底层是分隔开的，通过获取每个模块状态或者信号，来制定每个rules，当rules成立，就会指定对应的动作。
这里直接找些代码例子
rules
函数体，其实就是判断条件
当条件成立&#
