基于matlab的交互多模算法(IMM)机动目标跟踪算法,完整的15页文档论文。根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。程序已调通,可直接运行。
214 交互多模算法 机动目标跟踪算法 - 小红书 (xiaohongshu.com)
基于matlab的交互多模算法(IMM)机动目标跟踪算法,完整的15页文档论文。根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。程序已调通,可直接运行。
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