1. 打开stm32cubeMX，选择单片机型号

2. SYS，选Seral Wire，TIM5

3. GPIO，配置LED驱动管脚为OutPut

3.时钟树选择内部RC，笔者这么做的原因是，在选择外部时钟作为时钟源时候，发现程序总会卡死在SystemClock_Config()里面，进入error死循环。

当然网上有一些办法去解决，可以参考笔者之前的一篇文章里面的现象3：https://blog.csdn.net/xing414736597/article/details/131191574

但是，因为使用simlink和stm32cubeMX开发，总要不停的自动生成代码，对程序做的改动总会在生成代码时候被删除，为了一劳永逸，这里将时钟使用内部时钟。

4. 选择工程配置，这里比较重要的是，一定要选择Basic，工程选keil

5.保存工程

6. 打开matlab

选择.ioc文件的上一级文件夹，设置为选定的文件夹和子文件夹，然后双击进入这文件夹。

这两个步骤的意义，在于让后续的工程和生成的各种各样的文件都集中到这个目录，否则后面文件会放的乱七八糟。

7.打开simulink，新建空白模型

8. 保存模型到当前目录，文件名字建议和.ioc一致。

9. 选择模型设置，crtl+E

10. 求解器，定步长，离散，0.001（1ms）

11. 硬件实现，选择如下contex-m

12. 代码生成，选择stm.tlc，这里需要安装一个支持包，才能有这个选项，详见：

(补充版)STM32-MAT包与Matlab2021b搭建硬件在环使用环境 - 知乎

13. stm32 options勾选path update，可以自动选择stm32cubemx的位置

14. 在仿真-->库浏览器下，在stm32 adapter下拖拽放置，stm32_config

15. 双击模型，选择.ioc文件

16. 拖拽放置GPIO_Write，并双击选择led对应IO

17. 点击画布的空白处，输入英文，依次放置Delay，NOT两个模型，和示波器scope用于搭建类PWM输出电路。

18. 搭建好的模型电路如下，笔者这里有两个LED，GPIOA8和GPIOD2，一起驱动了。

19. delay配置为500(单位为前面求解器的0.001参数)，即500ms变化一次IO状态。

20. 点仿真运行，双击示波器，查看仿真波形变化，500ms，led转换一次。

21.在APP里面点embedded coder，并点击编译，生产代码(crtl+B)，点相邻的查看代码按钮可以查看生成的代码。

22. 回到stm32cubeMX中，点击生成代码，这样做的意义在于，simulink生成代码时候，会覆盖掉MX生成的代码，所以最后需要重新生成下。

23. 生成完毕后，点打开工程，会自动调用keil打开工程。

24. 在keil中不用做任何更改，直接点击编译，将会生成hex文件。

25. 使用各种手段，将hex烧录到单片机，笔者用的 mcuisp.exe 这个软件。hex文件在keil工程的目录里面。

26. 烧录成功后led将以500ms变换一次的频率闪烁起来。

最后，祝，小伙伴们一切顺利，点完灯，就可以去做各种应用开发了，加油！！！