【PSINS工具箱】EKF与UKF滤波

article2024/11/25 20:18:40/文章来源:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137210818

描述

对工具箱SINS/GPS，153例程的修改，将EKF和UKF放在一个文件里面，一次运行可以得到两个滤波的结果（带绘图与误差量化输出）。

片段

在这里插入图片描述

运行截图

在这里插入图片描述

程序完整源代码

在有工具箱的情况下，直接运行此代码，即可得到结果

% 基于PSINS工具箱的IMU数据生成与滤波
% date:2024-2-15
% Evand（evandworld@qq.com）
% Ver1
clear

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