1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

进制信号量：信号量的数值只有0和1。(用于共享资源的访问）
计数型信号量: 计数型信号量的值一般是大于或者等于2 (生产者和消费者模型)

2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	osDelay(4000);
  for(;;)
  {			
		osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);
		printf("生产一辆车\r\n");
		osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);
		osDelay(1000);		
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
	osDelay(4000);	
  for(;;)
  {			
		osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);
		printf("消费一辆车\r\n");
		osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);
		osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

运行结果：

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

FreeRTOS中互斥量主要就是用于保护共享资源，保证数据访问的一致性和正确性。
死锁：多个任务或者线程因为争夺同一个共享资源而发生了互相等待的情况，导致程序无法继续运行的情况。

在FreeRTOS中互斥量存在的问题：
        在Linux中互斥锁一般是由哪个线程获取哪个线程释放。
        在FreeRTOS中不遵循哪个任务获取哪个任务释放
        递归锁：递归锁指的是可以多次获取，多次释放

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

FreeRTOS中有一种任务通信方式：队列，信号量，互斥量，事件组，任务通知

区别：队列，信号量，互斥量，事件组在使用之前都需要先创建，才能使用，任务通知无需创建即可使用。

队列、信号量、互斥量、事件组 多对多通信任务通知是多对一通信。(只需要知道要通知的任务ID即可)
队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。
任务通知不需要被创建消耗的资源少

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别