OpenHarmony实战:小型系统平台驱动移植

在这一步,我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers目录下创建平台驱动。

建议的目录结构:

device
├── vendor_name
│   ├── drivers
│   │   │   ├── common
│   │   │   ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│   │   │   └── lite.mk # 构建的入口
│   ├── soc_name
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── dmac
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── mipi_dsi
│   │   │   ├── mmc
│   │   │   ├── pwm
│   │   │   ├── README.md # docs 如果需要的话
│   │   │   ├── README_zh.md
│   │   │   ├── rtc
│   │   │   ├── spi
│   │   │   ├── uart
│   │   │   └── watchdog
│   ├── board_name

HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型,移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。 这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include中找到定义。

本节我们会以GPIO为例,讲解如何移植平台驱动,移植过程包含以下步骤:

  1. 创建GPIO驱动

    在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio中创建文件soc_name_gpio.c。内容模板如下:

    #include "gpio_core.h"
    
    // 定义GPIO结构体,如果需要的话
    struct SocNameGpioCntlr {
        struct GpioCntlr cntlr;  // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
        int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
    };
    
    // Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务,这里我们不需要,直接返回成功即可
    static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        (void)device;
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    // Init方法时驱动初始化的入口,我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
    static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
        ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr);  // 注册GPIO模型实例
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
            return ret;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    // Release方法会在驱动卸载时被调用,这里主要完成资源回收
    static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
        struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
        //资源释放...
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Bind = GpioBind,
        .Init = GpioInit,
        .Release = GpioRelease,
        .moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到,用来加载驱动。
    };
    HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口
  2. 创建厂商驱动构建入口

    如前所述device/vendor_name/drivers/lite.mk是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始,进行构建。

    #文件device/vendor_name/drivers/lite.mk
    
    SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
    SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
    BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))
    
    # 指定SOC进行构建
    LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
  3. 创建SOC驱动构建入口

    #文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk
    
    SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
    
    # 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio 
    endif
    
    # 后续其他驱动在此基础上追加
  4. 创建GPIO构建入口

    include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
    include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk
    
    # 指定输出对象的名称,注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
    MODULE_NAME := hdf_gpio
    
    # 增加HDF框架的INCLUDE
    LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)
    
    # 要编译的文件
    LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c
    
    # 编译参数
    LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common
    
    include $(HDF_DRIVER)
  5. 配置产品加载驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。

    平台驱动请添加到platform的host中。

    说明: moduleName要与驱动定义中的相同。

    root {
        ...
        platform :: host {
            device_gpio :: device {
                    device0 :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 10;
                        permission = 0644;
                        moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver"; 
                    }
            }
        }
    }

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?而且学习时频繁踩坑,最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容包含了ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助,有需要的小伙伴自行领取,限时开源,先到先得~无套路领取!!

获取这份完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

鸿蒙(HarmonyOS NEXT)最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图,怎么能没有学习资料呢,小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙(OpenHarmony )学习手册(共计1236页)鸿蒙(OpenHarmony )开发入门教学视频,内容包含:ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

获取以上完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

图片

 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

图片

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

图片

 获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

总结

总的来说,华为鸿蒙不再兼容安卓,对中年程序员来说是一个挑战,也是一个机会。只有积极应对变化,不断学习和提升自己,他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/514954.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

线上线下陪玩,APP小程序H5。源码交付,支持二开!

线下陪玩的风险与管理方式 1、陪玩者的身心健康风险 线下陪玩的模式决定了陪玩者需要与不同的需求方见面,并满足他们的陪伴和娱乐需求。这种工作方式可能会给陪玩者带来身心上的压力和负担。因为陪玩者需要面对各种需求方的要求,有时还需要虚拟出一种完…

mac/win使用pyinstaller打包app/exe文件,活着执行脚本,双击运行

🌸 踩坑记录 python环境最好使用虚拟环境,推荐使用conda管理,并且若本地有python环境,不要使用和 本地环境版本 相同的虚拟环境 这里踩坑较多,已经记不清楚注意点 虚拟环境python版本不要和本地环境一样 mac/win只能…

day03-Docker

1.初识 Docker 1.1.什么是 Docker 1.1.1.应用部署的环境问题 大型项目组件较多,运行环境也较为复杂,部署时会碰到一些问题: 依赖关系复杂,容易出现兼容性问题开发、测试、生产环境有差异 例如一个项目中,部署时需要依…

Git的简单入门使用

文章目录 拷贝项目的步骤创建项目的步骤提交项目或项目文件的步骤恢复项目文件的步骤 拷贝项目的步骤 找到需要用来存放项目的文件夹;在文件夹页面空白处右键点击,然后再菜单中选择“Open Git Bash here”。在Github上找到需要进行拷贝的项目&#xff0…

算法复习:链表

链表定义 struct ListNode { int val;ListNode *next;ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; 链表的遍历:ListNode phead; while(p!null) pp.next; 找到链表的尾结点:phead; while(p.next!null)pp.next; 链表节点的个数: phead…

基于SSM的网络视频播放器

目录 背景 技术简介 系统简介 界面预览 背景 互联网的迅猛发展彻底转变了全球各类组织的管理策略。自20世纪90年代起,中国政府和企业便开始探索利用网络系统进行信息管理。然而,早期的网络覆盖不广泛、用户接受度不高、相关法律法规不完善以及技术开…

备战蓝桥杯---DP刷题2

1.树形DP: 即问那几个点在树的直径上,类似ROAD那题,我们先求一下每一个子树根的子树的最大值与次大值用d1,d2表示,直径就是d1d2的最大值,那么我们如何判断是否在最大路径上,其实就是看一下从某一点出发的所…

YUNBEE云贝-技术分享:PostgreSQL分区表

引言 PostgreSQL作为一款高度可扩展的企业级关系型数据库管理系统,其内置的分区表功能在处理大规模数据场景中扮演着重要角色。本文将深入探讨PostgreSQL分区表的实现逻辑、详细实验过程,并辅以分区表相关的视图查询、分区表维护及优化案例,…

详解网络攻击的发生原因、类型及如何防范

网络攻击是访问计算机系统或者大小,修改或窃取数据的未经授权的企图。网络破坏分子可以使用多种攻击媒介,推出包括网络攻击的恶意软件,网络钓鱼,勒索,以及人在这方面的中间人攻击。固有风险和残余风险使这些攻击中的每…

LLM:检索增强生成(RAG)

1 Embedding技术 简单地说,嵌入(Embedding)思想可以视为一种尝试通过用向量来表示所有东西的“本质”的方法,其特性是“相近的事物”由相近的数表示。 1.1 文本向量(Text Embedding) 在GPT中,文本嵌入(Text Embedding)是通过将输入文本中的每…

Web Animations API 动画

Element.animate() dom.animate动画可以避免污染dom原有的css动画 参考资料 Element.animate() - Web API 接口参考 | MDN Element: getAnimations() method - Web APIs | MDN .tunnel{width:200px;height:200px;background-color:#38f;}<div class"tunnel" …

QT 实现无边框可伸缩变换有阴影的QDialog弹窗

实现无标题栏窗口的拖拽移动、调节窗口大小以及边框阴影效果。初始化时进行位或操作&#xff0c;将这些标志合并为一个值&#xff0c;并将其设置为窗口的标志。这些标志分别表示这是一个对话框、无边框窗口、有标题栏、有最小化按钮和最大化按钮。 setWindowFlags(Qt::Dialog |…

【微服务】——Nacos注册中心

这里写自定义目录标题 1.认识和安装Nacos2.服务注册到nacos1&#xff09;引入依赖2&#xff09;配置nacos地址3&#xff09;重启 3.服务分级存储模型3.1.给user-service配置集群3.2.同集群优先的负载均衡 4.权重配置5.环境隔离5.1.创建namespace5.2.给微服务配置namespace 6.Na…

蓝桥杯真题:货物摆放

import java.util.ArrayList;public class Main {public static void main(String args[]) {//常规思路/*long num 2021041820210418l;int count 0;for ( long i 1 ; i < num ; i ){for ( long j 1 ; j < num ; j ){for ( long k 1 ; k < num ; k ){if ( i * j *…

《C Prime Plus》02

1. UNIX 系统 C语言因UNIX系统而生&#xff0c;也因此而流行&#xff0c;所以我们从UNIX系统开始&#xff08;注意&#xff1a;我们提到的UNIX还包含其他系统&#xff0c;如FreeBSD&#xff0c;它是UNIX的一个分支&#xff0c;但是由于法律原因不使用该名称&#xff09;。 UN…

蓝桥杯练习——拼出一个未来

选中 index.html 右键启动 Web Server 服务&#xff08;Open with Live Server&#xff09;&#xff0c;让项目运行起来。接着&#xff0c;打开环境右侧的【Web 服务】&#xff0c;就可以在浏览器中看到如下效果&#xff1a; 目标 完善 js/index.js 的 TODO 部分&#xff0c;实…

概率、似然、极大似然估计

概率、似然、极大似然估计 概率&#xff1a;特定情况下某事件发生的可能性&#xff08;参数已知&#xff0c;事件发生的可能性&#xff09;似然&#xff1a;根据已经确定的结果推测产生这个结果的可能的环境&#xff08;事件发生的可能性已知&#xff0c;参数未知&#xff0c;推…

生成式AI的情感实验——AI能否产生思想和情感?

机器人能感受到爱吗&#xff1f;这是一个很好的问题&#xff0c;也是困扰了科学家们很多年的科学未解之谜。虽然我们尚未准备好向智能机器赋予情感&#xff0c;但智能机器却已经可以借助生成式人工智能&#xff08;AI&#xff09;来帮助我们表达自己的情感。 自然情感表达 AI正…

个人医疗开支预测项目

注意&#xff1a;本文引用自专业人工智能社区Venus AI 更多AI知识请参考原站 &#xff08;[www.aideeplearning.cn]&#xff09; 项目背景 随着医疗成本的持续上涨&#xff0c;个人医疗开支成为一个重要议题。理解影响医疗费用的多种因素对于医疗保险公司、政府机构以及个人…

Rust---复合数据类型之字符串与切片(2)

目录 字符串操作删除 (Delete)连接 (Concatenate) 字符串转义 前情回顾: Rust—复合数据类型之字符串&#xff08;1&#xff09; 字符串操作 删除 (Delete) 删除方法仅适用于 String 类型&#xff0c;分别是&#xff1a; pop()&#xff0c;remove()&#xff0c;truncate()&a…