MHA高可用-解决MySQL主从复制的单点问题

目录

一、MHA的介绍

1.什么是 MHA

2.MHA 的组成

2.1 MHA Node(数据节点)

2.2 MHA Manager(管理节点)

3.MHA 的特点

4. MHA工作原理总结如下:

二、搭建 MySQL MHA

实验环境

实验前提

1、数据库的主从复制

1.1 修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

1.2 在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

1.3 配置 mysql 一主两从

1.3.1 所有数据库节点进行 mysql 授权

1.3.2 在 Master 节点查看二进制文件和同步点

1.3.3 在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作

1.3.4 在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果

1.3.5 两个从库必须设置为只读模式

2、安装MHA所有组件

2.1 安装 MHA 软件

2.1.1 所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源

2.1.2 安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件

2.1.3在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

2.2 在所有服务器上配置无密码认证

2.2.1 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证

2.2.2 在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证

2.2.3 在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证

2.2.4 在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证

2.3 在 manager 节点上配置 MHA

2.3.1 在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录

2.3.2  复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

2.3.3 修改内容如下

2.3.4 创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器

2.4 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

2.5 在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

2.6 在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

2.7 在 manager 节点上启动 MHA

2.8 查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。

2.9 查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.80.112,如下所示。

2.10  查看master 的 VIP 地址 192.168.80.118 是否存在

3、故障模拟 

4、故障障修复步骤

4.1 修复mysql

4.2 修复主从

4.3 在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

4.4 在 manager 节点上启动 MHA


一、MHA的介绍

1.什么是 MHA

  • MHA(MasterHigh Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
  • MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
  • MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
  • MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。

2.MHA 的组成

2.1 MHA Node(数据节点)

  • MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

2.2 MHA Manager(管理节点)

  • MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。
  • MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 mas然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。 

3.MHA 的特点

  • 自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失
  • 使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性
  • 目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从,MHA Manger 管理多组主从复制。

4. MHA工作原理总结如下:

1、从宕机崩溃的master 保存二进制日志事件(binlog  events);
2、识别含有最新的更新 slave 日志
3、应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave
4、应用从master保存的二进制日志事件
5、提升一个 salve 为新的master
6、使其他的slave连接行的master 进行复制。

二、搭建 MySQL MHA

实验思路:
1.MHA架构
1)数据库安装
2)一主两从
3)MHA搭建

2.故障模拟
1)主库失效
2)备选主库成为主库
3)原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库

实验环境

MHA manager 节点服务器192.168.80.114安装MHA node 和 manager 组件
Master 节点服务器192.168.80.111安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave1 节点服务器192.168.80.112安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave2 节点服务器192.168.80.113安装mysql5.7、MHA node 组件

实验前提

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

1、Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7

2、修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名

hostnamectl set-hostname Master
hostnamectl set-hostname Slave1
hostnamectl set-hostname Slave2

1、数据库的主从复制

1.1 修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true

systemctl restart mysqld

##Slave1 节点##
vim /etc/my.cnf
server-id = 2                         #三台服务器的 server-id 不能一样
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld


###Slave2 节点##
vim /etc/my.cnf                        #三台服务器的 server-id 不能一样
server-id = 3 
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index


systemctl restart mysqld

 

1.2 在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

1.3 配置 mysql 一主两从

1.3.1 所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.80.%' identified by '123456';        
#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.80.%' identified by 'manager';       
#manager 使用

grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';                
#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;
1.3.2 在 Master 节点查看二进制文件和同步点
show master status;
1.3.3 在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.80.111',
master_user='myslave',
master_password='123456',
master_log_file='master-bin.000001',
master_log_pos=3677; 

start slave;
1.3.4 在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G        
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes
1.3.5 两个从库必须设置为只读模式
set global read_only=1;

1.3.6 插入数据测试数据库同步

##在 Master 主库插入条数据,测试是否同步##
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

2、安装MHA所有组件

2.1 安装 MHA 软件

2.1.1 所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
2.1.2 安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件
  • 对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
  • 在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
2.1.3在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

 

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)
 

2.2 在所有服务器上配置无密码认证

2.2.1 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa                 #一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.112
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.2 在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.112
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.3 在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.4 在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.112

2.3 在 manager 节点上配置 MHA

2.3.1 在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
------------------------------------------------------------
master_ip_failover          #自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change     #在线切换时 vip 的管理
power_manager                 #故障发生后关闭主机的脚本
send_report                 #因故障切换后发送报警的脚本
------------------------------------------------------------
2.3.2  复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
2.3.3 修改内容如下
删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.80.188';                                    #指定vip的地址
my $brdc = '192.168.80.255';                                #指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';                                        #指定vip绑定的网卡
my $key = '1';                                                #指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";        #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.80.188
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";        #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.80.188 down
my $exit_code = 0;                                            #指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}

2.3.4 创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf                       
#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha

[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.112
port=3306

[server3]
hostname=192.168.80.113
port=3306

------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log      #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1            #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/         #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change  #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager            #设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1                #设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp            #设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123            #设置复制用户的密码
repl_user=myslave            #设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report     #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113    #指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""            #设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root                #设置ssh的登录用户名
user=mha                    #设置监控用户root

[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306

[server2]
hostname=192.168.80.112
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.80.113
port=3306
-------------------------------------------------------------------------------------


2.4 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.80.188/24


2.5 在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

如果正常最后会输出 successfully,如下所示。

2.6 在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

一开始报错,在连接slave的时候

把这个注销掉

最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。

2.7 在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

#生产中java 服务启动的方式
nohup  java -jar  微服务名称-( war jar)   &   

------------------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf:该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log:日志存放位置。
--ignore_last_failover:在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在日志记录,也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一次切换后收到删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。
------------------------------------------------------------------------------------------

2.8 查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

2.9 查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.80.111,如下所示。

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

2.10  查看master 的 VIP 地址 192.168.80.118 是否存在

  • 这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。

ifconfig

//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令。
masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

3、故障模拟 


#在 manager 节点上监控观察日志记录
tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log

#在 Master 节点 master 上停止mysql服务
systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

#正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法:
1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
(1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
(2)如果check_repl_delay=0的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。

4、故障障修复步骤

4.1 修复mysql

systemctl restart mysqld

4.2 修复主从

#在现主库服务器 Slave1 查看二进制文件和同步点
show master status;

#在原主库服务器 master 执行同步操作
change master to master_host='192.168.80.112',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1745;

start slave;

4.3 在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113
......
[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.112
port=3306

[server3]
hostname=192.168.180.113
port=3306

4.4 在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

#解决中英字不兼容报错的问题
dos2unix /usr/local/bin/master_ip_failover 

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Ansible批量操作(上传文件、删除文件指定文件内容、执行sh文件等)

官方网站 https://www.ansible.com/ 一、Ansible 简介 1、Ansible是新出现的自动化运维工具&#xff0c;完全基于Python开发&#xff0c;集合了众多运维工具&#xff08;puppet、chef、func、fabric&#xff09;的优点&#xff0c;实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行…

【详解】Windows系统安装Nginx及简单使用

【详解】Windows系统安装Nginx及简单使用 一、Nginx是什么&#xff1f; “Nginx 是一款轻量级的 HTTP 服务器&#xff0c;采用事件驱动的异步非阻塞处理方式框架&#xff0c;这让其具有极好的 IO 性能&#xff0c;时常用于服务端的反向代理和负载均衡。”Nginx 是一款 http 服…

RocketMQ是什么?

文章目录 一、RocketMQ是什么&#xff1f;二、RocketMQ 应用场景三、RocketMQ 优缺点1.优点2、缺点 一、RocketMQ是什么&#xff1f; RocketMQ 是一款纯 java、分布式、队列模型的消息中间件&#xff0c;支持事务消息、顺序消息、批量消息、定时消息、消息回溯等。 二、Rocke…

软件杯 深度学习YOLO抽烟行为检测 - python opencv

文章目录 1 前言1 课题背景2 实现效果3 Yolov5算法3.1 简介3.2 相关技术 4 数据集处理及实验5 部分核心代码6 最后 1 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; 基于深度学习YOLO抽烟行为检测 该项目较为新颖&#xff0c;适合作为竞赛课…

BGP-(as-path-filter)

BGP-as-path-filter&#xff0c;缺省 as-path-filter&#xff0c;正则表达式&#xff0c;as-path过滤器&#xff0c;对于BGP的as-path属性实际上可以看成是一个包含空格的字符串。 特点&#xff1a;1、通过对BGP路由的as-path属性进行匹配达到对BGP路由的过滤。 2、在route-…

OpenHarmony实战:轻量级系统之移植验证

OpenHarmony芯片移植完成后&#xff0c;需要开展OpenHarmony兼容性测试以及芯片SDK功能性测试。除可获得测试认证之外&#xff0c;还可以在开发阶段提前发现缺陷&#xff0c;大幅提高代码质量。 OpenHarmony兼容性测试 OpenHarmony兼容性测试是XTS&#xff08;OpenHarmony生态…

传统模型用腻了?GCN图卷积神经网络一键实现西储大学轴承故障诊断!发文新思路!

​ 声明&#xff1a;文章是从本人公众号中复制而来&#xff0c;因此&#xff0c;想最新最快了解各类智能优化算法及其改进的朋友&#xff0c;可关注我的公众号&#xff1a;强盛机器学习&#xff0c;不定期会有很多免费代码分享~ 目录 数据介绍与故障诊断讲解 1.数据…

[lesson04]布尔类型和引用

布尔类型和引用 布尔类型 C中的布尔类型 C在C语言的基本类型系统上增加了boolC中的bool可取的值只有true和false理论上bool只占用一个字节 注意&#xff1a; true代表真值&#xff0c;编译器内部用1来表示 false代表非真值&#xff0c;编译器内部用0来表示 bool类型只有true(…

RabbitMQ3.x之六_RabbitMQ使用场景

RabbitMQ3.x之六_RabbitMQ使用场景 文章目录 RabbitMQ3.x之六_RabbitMQ使用场景1. 为什么选择 RabbitMQ&#xff1f;1. 可互操作2. 灵活3. 可靠 2. 常见用户案例1. 服务解耦2. 远程过程调用3. 流处理4. 物联网 1. 为什么选择 RabbitMQ&#xff1f; RabbitMQ 是一个可靠且成熟的…

IDEA 中能提高开发效率的插件

目录 前言 插件 Rainbow Brackets AceJump POJO to JSON Json Helper MybatisX Maven Helper PlantUML Integration TONYYI Lingma 前言 IDEA 里又很多好用的插件可以帮助我们提升开发效率&#xff0c;这里罗列下自己开发过程中常用的插件&#xff0c;善于利用插件&…

STM32的定时器中断Cubemx

STM32的定时器中断Cubemx 0.定时器简介1.配置时钟2.配置定时器3.创建工程4.补充源码 0.定时器简介 基本定时器功能&#xff1a; 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器&#xff0c;计数器时钟频率的分频系数为1&#xff5e;65535之间的任意…

说一说Redis的Bitmaps和HyperLoLog?

本篇内容对应 “Redis高级数据类型”小节 和 “7.5 网站数据统计”小节 对应视频&#xff1a; Redis高级数据结构 网站数据统计 1 什么是UV和DAU&#xff1f; DAUUV英文全称Daily Active UserUnique Visotr中文全称日活跃用户量独立访客如何统计数据通过用户ID排重统计数据通…

计算机视觉之三维重建(6)---多视图几何(上)

文章目录 一、运动恢复结构问题&#xff08;SfM&#xff09;二、欧式结构恢复2.1 概述2.2 求解2.3 欧式结构恢复歧义 三、仿射结构恢复3.1 概述3.2 因式分解法3.3 总结3.4 仿射结构恢复歧义 一、运动恢复结构问题&#xff08;SfM&#xff09; 1. 运动恢复结构问题&#xff1a;通…

数据挖掘|关联分析与Apriori算法详解

数据挖掘|关联分析与Apriori算法 1. 关联分析2. 关联规则相关概念2.1 项目2.2 事务2.3 项目集2.4 频繁项目集2.5 支持度2.6 置信度2.7 提升度2.8 强关联规则2.9 关联规则的分类 3. Apriori算法3.1 Apriori算法的Python实现3.2 基于mlxtend库的Apriori算法的Python实现 1. 关联分…

【ArcGIS微课1000例】0107:ArcGIS加载在线历史影像服务WMTS

文章目录 一、WMTS历史影像介绍二、ArcGIS加载WMTS服务三、Globalmapper加载WMTS服务一、WMTS历史影像介绍 通过访问历史影响WMTS服务,可以将全球范围内历史影像加载进来,如下所示: WMTS服务: https://wayback.maptiles.arcgis.com/arcgis/rest/services/World_Imagery/WM…