（2024）Ubuntu源码安装多个版本的opencv并切换使用

本人工作会用到x86_64的opencv和aarch64的opencv，所以写下来备忘自用

一、源码编译安装

依赖库安装：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

opencv官网：Releases - OpenCV

在opencv文件夹内进行如下操作。

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_3.4.16 ..
make -j8      # 8代表开8个线程去处理，可以设置为 2,4,6等
sudo make install

我把安装路径设置为“/usr/local/opencv_3.4.16”，同时也推荐各位自定义安装路径，多版本的情况下比较好分类。如果不指定安装路径，则默认各部分分别安装在/usr/local/目录的include，bin，lib3个文件夹下。

我演示的是3.4.16版本的opencv，opencv4.0以上版本默认不使用pkg-config，需要在cmake命令中增加一条代码来手动开启（4.0以下的加了也没关系，因为它默认就是开的）

-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES

同理可以安装其他版本，或者使用交叉编译工具安装其他格式的opencv

二、环境配置及切换版本

sudo gedit /etc/ld.so.conf

里面加上 /usr/local，后面它就会去这个目录下找库文件

sudo ldconfig   # 保存配置

接下来这个是切换opencv版本的关键

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件的末尾，加上一下三行

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv_3.4.16/lib/pkgconfig #配置文件
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv_3.4.16/lib           #库文件
export OpenCV_DIR=/usr/local/opencv_3.4.16                    #整个opencv文件

其中opencv_3.4.16这个是我上面安装的路径，你们根据自己的自行调整，有多个版本的时候，直接套用这三行，改后面的安装路径就好了，比如下图，我目前就是在用3.4.0，然后把另外一个注释掉了。