【嵌入式Linux项目】基于Linux的全志H616开发板智能家居项目(语音控制、人脸识别、安卓APP和PC端QT客户端远程操控)有视频功能展示

目录

一、功能需求

二、开发环境

1、硬件:

2、软件:

3、引脚分配:

三、关键点

1、设计模式之工厂模式

2、wiringPi库下的相关硬件操作函数调用

3、语音模块的串口通信

4、线程

5、摄像头的实时监控和拍照功能

6、人脸识别

四、编译和运行

五、视频功能展示


一、功能需求

  • 火焰传感器检测到火焰时,蜂鸣器报警,直到无火焰时停止报警
  • 语音控制多个LED灯的开和关(二楼灯、餐厅灯、客厅灯、卫生间灯)
  • 语音开启摄像头,并在对应IP地址的网页上实时监控画面
  • 语音控制摄像头拍摄照片,存在当前文件夹下(通过filezilla将照片传到PC上查看)
  • 语言开启人脸识别功能,将拍摄照片与本人照片对比,识别成功蜂鸣器滴一声,失败滴四声
  • 通过socket网络,实现开发板跑服务端,安卓手机跑客户端APP或PC上位机跑客户端,实现手机或上位机远程发送指令完成以上功能,并实时将温湿度传感器所测数据在安卓APP或PC上位机的QT界面上显示

二、开发环境

1、硬件:

Orangepi Zero2 全志H616开发板,语音模块SU-03T,摄像头模组OV9726,蜂鸣器,火焰传感器,4个LED等,4路继电器组,6v电源,若干杜邦线。

2、软件:

MobaXterm、VS Code、FileZilla

3、引脚分配:

在MobaXterm命令控制终端输入gpio readall可以查看开发板上的所有引脚。语音模块、蜂鸣器、火焰传感器和4路继电器组的引脚接线在下图框出。

由于加了温湿度传感器之后板子上引脚不够,所以在第二个视频演示时会把语言识别模块替换下来。温湿度传感器对应IO为,VCC--5V, GND--GND, DAT--3wPi。

三、关键点

1、设计模式之工厂模式

工厂模式提供了一种将对象的实例化过程封装在工厂类中的方式。本文通过使用工厂模式,将对象的创建与使用代码分离,提供一种统一的接口来创建不同类型的对象。在工厂模式中,我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑,并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象(链表)。

    //1.指令工厂初始化
    pCommandHead = addVoiceContrlToInputCommandLink(pCommandHead);//串口
    pCommandHead = addSocketContrlToInputCommandLink(pCommandHead);
    
    //2.设备控制工厂初始化
    //四个LED+火灾+蜂鸣器+摄像头
    pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addUpstairLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addRestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addLivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addFireToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addBeepToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addCameraToDeviceLink(pdeviceHead);

2、线程

主函数中创建了三个线程:语音线程、火焰检测线程、网络线程。

语音线程(voiceThread):完成串口的配置和初始化,在while循环里每隔0.3s检查串口是否有语音命令词到来,有则执行对应操作。

火焰检查线程(socketThread):while循环里每隔0.5s检测是否有火焰,有则蜂鸣器发出警报,知道无火焰。

网络线程(socketThread):接收客户端指令,实现上位机远程发送指令完成 [ 功能要求 ] 所述功能;给客户端发送温湿度传感器所测数据,实时显示在QT界面上。

//1、接收客户端的指令控制灯和摄像头 执行指令功能与语音控制复用
//2、向客户端发送温湿度数据 
void *socket_thread(){
    struct sockaddr_in c_addr;
    memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
    int clen = sizeof(struct sockaddr_in);

    socketHandler = findCommandByName("socketServer", pCommandHead);
    if(socketHandler == NULL){
            printf("find socketHandler error\n");
            pthread_exit(NULL);
    }
    printf("%s init success\n", socketHandler->commandName);
    socketHandler->Init(socketHandler, NULL, NULL);

    while(1){
        c_fd = accept(socketHandler->sfd, (struct sockaddr *)&c_addr, &clen);
        piThreadCreate(read_thread);
        pthread_tempAndHumi_create();
    }
}

 在网络线程中,首先对套接字进行初始化配置,包括IPV4因特网协议、TCP协议的配置(socket),绑定IP地址和端口号(bind),通过套接字标识符监听对应端口(listen)并等待客户端接入(accept)。

客户端接入后,即创建读数据线程,在while循环中进程阻塞在read函数,直到客户端发出指令,指令的执行函数与语音模块的语音指令执行函数复用(voiceContrlFunc函数在第4小点展示)。例如:在QT界面按下 [开客厅灯] 按钮,客户端通过网络发出字符串"OLL" ,在服务端read读到指令放入socketHandler->command,调用函数voiceContrlFunc(socketHandler->command)执行指令。

同时客户端在接入之后会调用函数pthread_tempAndHumi_create()创建发数据的线程,即实时发送温湿度的数据,QT中配合信号槽接收数据并在QT界面上显示,代码如下。

void *read_thread(){
    while(1){
        int n_read = 0;
        memset(socketHandler->command, '\0', sizeof(socketHandler->command));
        n_read = read(c_fd, socketHandler->command, sizeof(socketHandler->command));//n_read是读到字节数
        voiceContrlFunc(socketHandler->command);
        if(n_read == -1){
		    perror("read");
	    }
        else if(n_read>0){
		    printf("\nget: %d, %s\n",n_read, socketHandler->command);
	    }
        else{			
		    printf("client quit\n");
            break;
        }
    }
}

 QT程序,控制开关客厅灯的函数:

void Widget::on_livingRoomLight_clicked()
{
    if(livingRoomLightFlag == 1){
        //客户端向服务端发送消息
        if(tcpSocket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState){
            ui->livingRoomLight->setText("关客厅灯");
            tcpSocket->write("OLL");
            ui->textBrowser->append("> 客厅灯已打开\n");
            livingRoomLightFlag = 0;
        }
        else{
            ui->textBrowser->append("请先与服务端连接!");
        }
    }
    else{
        if(tcpSocket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState){
            ui->livingRoomLight->setText("开客厅灯");
            tcpSocket->write("CLL");
            ui->textBrowser->append("> 客厅灯已关闭\n");
            livingRoomLightFlag = 1;
        }
        else{
            ui->textBrowser->append("请先与服务端连接!");
        }
    }
}

 QT程序中的信号槽连接和TCP网络读函数:

connect(tcpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(receiveMessages()));

void Widget::receiveMessages()
{
    QByteArray tmpByteArray = tcpSocket->readAll();
    char* tempHumi;
    tempHumi = tmpByteArray.data();
    ui->tempLabel->setText(QString::number(tempHumi[0]));
    ui->humiLabel->setText(QString::number(tempHumi[2]));
}

 

                                                                   PC端QT界面

                                                                         APP界面

3、wiringPi库下的相关硬件操作函数调用

包括wiringPi库的初始化,蜂鸣器、火焰传感器、继电器组的输入输出引脚配置和高低电平设置。wiringP库下的串口配置和初始化。

4、语音模块的串口通信

本文用的是全志H616芯片中的串口设备/dev/ttyS5,波特率115200,实现与语音模块的串口通信。语音模块收到我们发出的命令词,将命令词转化为16进制数据通过串口发送到开发板,在程序中完成对串口数据接收、存储、判断是哪种命令、执行对应命令的操作,包括开关二楼灯、餐厅灯、客厅灯、卫生间灯、开启摄像头、拍一张照片和人脸识别。

语音模块SU-03T需要烧入对应命令的SDK,本文配置的SDK是在智能公元/AI产品零代码平台上完成,免费的。

int get_voice_type(char *cmd)
{
	if(!strcmp("OLL", cmd))    return OLL;
	if(!strcmp("ORL", cmd))    return ORL;
	if(!strcmp("OUL", cmd))    return OUL;
    if(!strcmp("OBL", cmd))    return OBL;
    if(!strcmp("CLL", cmd))    return CLL;
    if(!strcmp("CRL", cmd))    return CRL;
    if(!strcmp("CUL", cmd))    return CUL;
    if(!strcmp("CBL", cmd))    return CBL;
    if(!strcmp("OC" , cmd))    return OC ;
    if(!strcmp("TAP", cmd))    return TAP;
    if(!strcmp("OFR", cmd))    return OFR;
    perror("voice recognition failure");
}

void voiceContrlFunc(char *cmd){
	switch(get_voice_type(cmd)){
		case OLL://OLL ASCII对应的16进制4f 4c 4c
			printf("open livingroom light\n");
			struct Devices *tmpOpenLivingroomLight = findDeviceByName("livingroomLight", pdeviceHead);
			tmpOpenLivingroomLight->open(tmpOpenLivingroomLight->pinNum);
            break;
		case ORL://ORL 4f 52 4c
			printf("open restaurant light\n");
            struct Devices *tmpOpenRestaurantLight = findDeviceByName("restaurantLight", pdeviceHead);
			tmpOpenRestaurantLight->open(tmpOpenRestaurantLight->pinNum);
			break;
		case OUL://OUL 4f 55 4c
			printf("open upstair light\n");
            struct Devices *tmpOpenUpstairLight = findDeviceByName("upstairLight", pdeviceHead);
			tmpOpenUpstairLight->open(tmpOpenUpstairLight->pinNum);
			break;
		case OBL://OBL 4f 42 4c
			printf("open bathroom light\n");
            struct Devices *tmpOpenBathroomLight = findDeviceByName("bathroomLight", pdeviceHead);
			tmpOpenBathroomLight->open(tmpOpenBathroomLight->pinNum);
			break;
		case CLL://CLL 43 4c 4c
			printf("close livingroom light\n");
            struct Devices *tmpCloseLivingroomLight = findDeviceByName("livingroomLight", pdeviceHead);
			tmpCloseLivingroomLight->close(tmpCloseLivingroomLight->pinNum);
			break;
		case CRL://CRL 43 52 4c
			printf("close restaurant light\n");
            struct Devices *tmpCloseRestaurantLight = findDeviceByName("restaurantLight", pdeviceHead);
			tmpCloseRestaurantLight->close(tmpCloseRestaurantLight->pinNum);
			break;
		case CUL://CUL 43 55 4c
			printf("close upstair light\n");
            struct Devices *tmpCloseUpstairLight = findDeviceByName("upstairLight", pdeviceHead);
			tmpCloseUpstairLight->close(tmpCloseUpstairLight->pinNum);
			break;
		case CBL://CBL 43 42 4c
			printf("close bathroom light\n");
            struct Devices *tmpCloseBathroomLight = findDeviceByName("bathroomLight", pdeviceHead);
			tmpCloseBathroomLight->close(tmpCloseBathroomLight->pinNum);
			break;
		case OC://OC 4f 43
			printf("open camera\n");
            printf("   -------------------------------------------------------------------\n");
            printf("   --\033[1;32m 已开启摄像头,请到指定网页观看画面 https//192.168.43.206:8081 \033[0m--\n");//黄色字体
            printf("   -------------------------------------------------------------------\n");
            printf("\n");
			break;
		case TAP://TAP 54 41 50
			printf("take a picture\n");
            struct Devices *tmpTakeAPictureCamera = findDeviceByName("camera", pdeviceHead);
			tmpTakeAPictureCamera->takeAPicture();
			printf("   --------------------------------------\n");
            printf("   --\033[1;32m 已拍照,请在当前文件夹下查看照片 \033[0m--\n");//黄色字体
            printf("   --------------------------------------\n");
            printf("\n");
			break;
		case OFR://OFR 4f 46 52
			printf("open face recognition\n");
            struct Devices *tmpFaceRecCamera = findDeviceByName("camera", pdeviceHead);
			tmpFaceRecCamera->faceRecognition();
			break;
	}
}

5、摄像头的实时监控和拍照功能

参考这篇文章:(1031条消息) 香橙派Orange Pi Zero 2开发板配置USB摄像头的方法_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客

6、人脸识别

通过命令词【人脸识别】让摄像头拍摄一张照片并与本地的本人照片做对比,成功则蜂鸣器滴一声,失败则滴四声。人脸识别的处理程序调用的是翔云OCR人脸识别 (netocr.com)的人脸识别API,该接口地址https://netocr.com/api/faceliu.do是https协议的地址,https协议是在http和tcp之间多添加了一层,进行身份验证和数据加密。

若要访问https协议的地址,则需要用到Libcurl这个跨平台的网络协议库,配合OpenSSL库,就可以访问https协议的接口。(编译OpenSSL支持Libcurl的https访问,如果直接编译Libcurl,只能访问http不能访问https,需要OpenSSL库才能访问https)

 camera.c

#include "contrlDevices.h"
#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

extern struct Devices *pdeviceHead;//extern表面变量或函数是定义在其他文件中,声明 为全局变量在该源文件使用
struct Devices* findDeviceByName(char *name, struct Devices *phead);

#define true 1
#define false 0
struct Devices camera;
char buf[1024] = {'\0'};//全局

void cameraTakeAPicture(){
    system("(fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg) > tmpFile");//照片存放在当前目录下
}

size_t readData(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream){
    strncpy(buf, ptr, 1024);
}


char *getPicBase64FromFile(char *filePath){
    char *bufPic = NULL;
    char cmd[128] = {'\0'};
    sprintf(cmd, "base64 %s > tmpFile", filePath);
    system(cmd);//图片的base64流数据存入tmpFile文件中

    int fd = open("./tmpFile", O_RDWR);
    int filelen = lseek(fd, 0, SEEK_END);
    lseek(fd, 0, SEEK_SET);//重新让文件的光标回到初始位置
    bufPic = (char *)malloc(filelen + 2);//+1也可以 多加点没毛病
    memset(bufPic, '\0', filelen + 2);
    read(fd, bufPic, filelen);
    close(fd);
    system("rm -f tmpFile");
    return bufPic;
}

void cameraFaceRecognition(){
    camera.takeAPicture();
    CURL *curl;
    CURLcode res;
    char *postString;
    char *img1;
    char *img2;
    char *key = "DYRrmZz2rTwYGywyWdhKzR";
    char *secret = "56bc8e083a9b4d9fbf590413ddcb3a61";
    int  typeId = 21;
    char *format = "xml";
    char *bufPic1 = getPicBase64FromFile("./image.jpg");
    char *bufPic2 = getPicBase64FromFile("./zyl.jpg");

    int len = strlen(key) + strlen(secret) + strlen(bufPic1) + strlen(bufPic2) + 128;
    postString = (char *)malloc(len);
    memset(postString, '\0', len);//sizeof(postString)替换成len,因为postString是指针
    sprintf(postString, "&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s", bufPic1, bufPic2, key, secret, 21, format);//拼接字符串


    curl = curl_easy_init();
    if (curl){
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie文件
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // 指定post内容
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,"https://netocr.com/api/faceliu.do");   // 指定url
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, readData);//当有数据回来 调用回调函数
        res = curl_easy_perform(curl);

        struct Devices *beepHandler = findDeviceByName("beep", pdeviceHead);
        if(strstr(buf, "是") != NULL){ 
            beepHandler->open(beepHandler->pinNum); usleep(300000);
            beepHandler->close(beepHandler->pinNum);
            printf("\n");
            printf("   -----------------------------------\n");
            printf("   --\033[1;32m 人脸识别成功: the same person \033[0m--\n");//绿色字体
            printf("   -----------------------------------\n");
            printf("\n");
        }
        else{
            int i = 4;
            while(i--){
                beepHandler->open(beepHandler->pinNum); usleep(200000);
                beepHandler->close(beepHandler->pinNum); usleep(100000);
            }
            printf("\n");
            printf("   ------------------------------------\n");
            printf("   --\033[1;31m 人脸识别失败: different person \033[0m--\n");//红色字体
            printf("   ------------------------------------\n");
            printf("\n");
        }
        curl_easy_cleanup(curl);
    }
}

//实例化对象
struct Devices camera = {
    .deviceName = "camera",

    .takeAPicture = cameraTakeAPicture,
    .faceRecognition = cameraFaceRecognition

};

struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead){
    if(phead == NULL){
        return &camera;
    }
    else{//头插
        camera.next = phead;
        phead = &camera;
        return phead;
    }
}

7、qt程序跨平台运行(编译成安卓APP)

搭建环境所需的安装包:

四、编译和运行

编译时需要用到一些库文件和该库文件里的头文件,用到温湿度传感器时加上tempAndHumi.c

gcc bathroomLight.c livingroomLight.c restaurantLight.c upstairLight.c socketContrl.c voiceContrl.c fireDetection.c beep.c camera.c usartContrl.c main.c -I ../httpHandler/curl-7.71.1/_install/include/ -L ../httpHandler/curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl -lwiringPi -lpthread

运行:

sudo ./a.out

五、视频功能展示

           智能家居功能展示

        PC端QT界面功能展示

            安卓app功能展示

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/51414.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Python web实战 | 使用 Django 搭建 Web 应用程序 【干货】

概要 从社交媒体到在线购物&#xff0c;从在线银行到在线医疗&#xff0c;Web 应用程序为人们提供了方便快捷的服务。Web 应用程序已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。搭建一个高效、稳定、易用的 Web 应用程序并不是一件容易的事情。本文将介绍如何使用 Django 快速搭…

Python基础入门教程(上)

目录 一、你好Python 1.1、Python安装 win版 Linux版 1.2、第一个Python程序 二、Python基本语法 2.1、字面量 2.2、注释 2.3、变量 2.4、数据类型 type()函数 字符串类型的不同定义方式 2.5、数据类型转换 ​编辑 2.6、标识符 2.7、运算符 2.8、字符串扩展 …

Linux安装kafka3.5.1

要在Ubuntu上安装Apache Kafka&#xff0c;请按照以下步骤操作&#xff1a; 1、安装Java运行时环境(Ubuntu)&#xff1a; 如果已经安装jdk不用执行 sudo apt update sudo apt install default-jre2、下载Kafka&#xff1a; wget https://downloads.apache.org/kafka/3.5.1/…

【【51单片机的红外遥控】】

红外遥控&#xff0c;完全把控 红外遥控 利用红外光进行通信的设备&#xff0c;由红外LED将调制后的信号发出&#xff0c;再由专门的红外接收头进行解调输出 通信方式&#xff1a;单工 异步 红外LED波长&#xff1a;940nm 通信协议标准&#xff1a;NEC标准 用那种一体化红红外…

下级平台级联视频汇聚融合平台EasyCVR,层级显示不正确的原因排查

视频汇聚平台安防监控EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等&#xff0c;能对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等…

如何使用 After Effects 导出摄像机跟踪数据到 3ds Max

推荐&#xff1a; NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景 在本教程中&#xff0c;我将展示如何在After Effects中跟踪实景场景&#xff0c;然后将相机数据导出到3ds Max。 1. 项目设置 步骤 1 打开“后效”。 打开后效果 步骤 2 转到合成>新合成以创建新合…

Rust vs Go:常用语法对比(十二)

题图来自 Rust vs Go in 2023[1] 221. Remove all non-digits characters Create string t from string s, keeping only digit characters 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. 删除所有非数字字符 package mainimport ( "fmt" "regexp")func main() { s : hei…

运行时数据区

点击下方关注我&#xff0c;然后右上角点击...“设为星标”&#xff0c;就能第一时间收到更新推送啦~~~ 类文件被类装载器加载之后&#xff0c;类中的内容&#xff08;比如&#xff1a;变量、常量、方法、对象等&#xff09;这些数据需要存储起来&#xff0c;存储的位置就是在 …

RabbitMQ 教程 | 客户端开发向导

&#x1f468;&#x1f3fb;‍&#x1f4bb; 热爱摄影的程序员 &#x1f468;&#x1f3fb;‍&#x1f3a8; 喜欢编码的设计师 &#x1f9d5;&#x1f3fb; 擅长设计的剪辑师 &#x1f9d1;&#x1f3fb;‍&#x1f3eb; 一位高冷无情的编码爱好者 大家好&#xff0c;我是 DevO…

JMeter常用内置对象:vars、ctx、prev

在前文 Beanshell Sampler 与 Beanshell 断言 中&#xff0c;初步阐述了JMeter beanshell的使用&#xff0c;接下来归集整理了JMeter beanshell 中常用的内置对象及其使用。 注&#xff1a;示例使用JMeter版本为5.1 1. vars 如 API 文档 所言&#xff0c;这是定义变量的类&a…

【点云处理教程】04 Python 中的点云过滤

一、说明 这是我的“点云处理”教程的第 4 篇文章。“点云处理”教程对初学者友好&#xff0c;我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。 在本教程中&#xff0c;我们将学习如何使用 Open3D 在 python 中过滤点云以进行下采样和异常值去除。使用 Open…

Python将COCO格式实例分割数据集转换为YOLO格式实例分割数据集

Python将COCO格式实例分割数据集转换为YOLO格式实例分割数据集 前言相关介绍COCO格式实例分割数据集转换为YOLO格式实例分割数据集coco格式对应的json文件&#xff0c;以test.json为例格式转换代码&#xff0c;内容如下 前言 由于本人水平有限&#xff0c;难免出现错漏&#xf…

【JAVASE】什么是方法

⭐ 作者&#xff1a;小胡_不糊涂 &#x1f331; 作者主页&#xff1a;小胡_不糊涂的个人主页 &#x1f4c0; 收录专栏&#xff1a;浅谈Java &#x1f496; 持续更文&#xff0c;关注博主少走弯路&#xff0c;谢谢大家支持 &#x1f496; 方法 1. 方法概念及使用1.1 什么是方法1…

Vue『卡片拖拽式课程表』

Vue『卡片拖拽式课程表』 概述 在本篇技术博客中&#xff0c;我们将介绍一个使用Vue实现的『卡片拖拽式课程表』。这个课程表允许用户通过拖拽课程卡片来安排不同的课程在时间表上的位置。我们将逐步讲解代码实现&#xff0c;包括课程表的布局、拖拽功能的实现&#xff0c;以…

6G内存运行Llama2-Chinese-7B-chat模型

6G内存运行Llama2-Chinese-7B-chat模型 Llama2-Chinese中文社区 第一步&#xff1a; 从huggingface下载 Llama2-Chinese-7b-Chat-GGML模型放到本地的某一目录。 第二步&#xff1a; 执行python程序 git clone https://github.com/Rayrtfr/llama2-webui.gitcd llama2-web…

QtC++ 技术分析3 - IOStream

目录 iostreamscanf/printfiostream 整体架构流相关类流缓冲区 模板特化后整体结构文件流文件流对象创建常见文件流操作输出格式设定文件流状态 字符串流字符串流内部缓冲区字符串流使用 流缓冲区用户自定义 IO iostream scanf/printf 几种常见的输入输出流函数 scanf 从键盘…

操作系统4

文件管理 文件的逻辑结构 文件的目录 文件的物理结构 文件存储空间管理 文件的基本操作

【深度学习】以图搜索- 2021sota repVgg来抽取向量 + facebook的faiss的做特征检索, 从环境搭建到运行案例从0到1

文章目录 前言安装小试牛刀用repVgg抽取向量构建Faiss索引进行相似性搜索项目延伸总结 前言 Faiss的全称是Facebook AI Similarity Search。 这是一个开源库&#xff0c;针对高维空间中的海量数据&#xff0c;提供了高效且可靠的检索方法。 暴力检索耗时巨大&#xff0c;对于…

Mac下certificate verify failed: unable to get local issuer certificate

出现这个问题&#xff0c;可以安装证书 在finder中查找 Install Certificates.command找到后双击&#xff0c;或者使用其他终端打开 安装完即可

tcp三次握手python实现和结果

下载抓包工具 安装 使用1 使用2 结果 红色笔为想要发送的数据。 代码 from scapy.all import * import logginglogging.getLogger(scapy.runtime).setLevel(logging.ERROR)target_ip = 172.20.211.4 target_port = 80 data = GET / HTTP/1.0 \r\n\r\ndef start_tcp(target_…