OpenHarmony实战:小型系统器件驱动移植

本章节讲解如何移植各类器件驱动。

LCD驱动移植

移植LCD驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。

这些LCD的驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel中。

  1. 创建Panel驱动

    创建HDF驱动,在驱动初始化中调用RegisterPanel接口注册模型实例。如:

    int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
    {
        struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
        // 注册模型实例
        if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "LCD_XXXX",
        .Init = LCDxxEntryInit,
    };
    
    HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);
  2. 配置加载panel驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在display的host中,名为device_lcd的device中增加配置。

    注意: moduleName 要与panel驱动中的moduleName相同。

    root {
        ...
        display :: host {
            device_lcd :: device {
                    deviceN :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 100;
                        preload = 2;
                        moduleName = "LCD_XXXX";
                    }
            }
        }
    }

TP驱动移植

本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册ChipDevice模型实例。

详细的驱动开发指导,请参考 TOUCHSCREEN开发指导。

  1. 创建触摸屏器件驱动

    在上述touchscreen目录中创建名为touch_ic_name.c的文件。编写如下内容

    #include "hdf_touch.h"
    
    static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
        if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
            ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
        .Init = HdfXXXXChipInit,
    };
    
    HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);

    其中ChipDevice中要实现如下方法:

    方法实现说明
    int32_t (*Init)(ChipDevice *device)实现器件初始化
    int32_t (*Detect)(ChipDevice *device)实现器件探测
    int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device)实现器件休眠
    int32_t (*Resume)(ChipDevice *device)实现器件唤醒
    int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device)需要实现从器件读取数据,将触摸点数据填写入device->driver->frameData中
    int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device)实现固件升级
  2. 配置产品,加载器件驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为input的host中,名为device_touch_chip的device中增加配置。

    说明: moduleName 要与触摸屏驱动中的moduleName相同。

    deviceN :: deviceNode {
        policy = 0;
        priority = 130;
        preload = 0;
        permission = 0660;
        moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
        deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
    }

WLAN驱动移植

WLAN驱动分为两部分,一部分负责管理WLAN设备,另一个部分负责处理WLAN流量。

图1 OpenHarmony WLAN结构示意图

zh-cn_image_0000001207756867

如图1,左半部分负责管理WLAN设备,右半部分负责WLAN流量。HDF WLAN分别为这两部分做了抽象,驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有:

接口定义头文件接口说明
HdfChipDriverFactorydrivers\hdf_core\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.hChipDriver的Factory,用于支持一个芯片多个WLAN端口
HdfChipDriverdrivers\hdf_core\framework\include\wifi\wifi_module.h每个WLAN端口对应一个HdfChipDriver,用来管理一个特定端口
NetDeviceInterFacedrivers\hdf_core\framework\include\wifi\net_device.h与协议栈之间的接口,如发送数据、设置网络接口状态等

说明: 详细的接口开发指导,请参考WLAN开发。

具体的移植步骤如下:

  1. 创建HDF WLAN芯片驱动

    在目录/device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/创建文件hdf_wlan_chip_name.c。内容模板如下:

    static int32_t HdfWlanXXXChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
        static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
        struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
        if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
            HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
        .Release = HdfWlanXXXChipRelease,
        .moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意:这个名字要与配置一致
    };
    
    HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);

    在上述代码的CreateChipDriverFactory方法中,需要创建一个HdfChipDriverFactory类型的对象。该对象提供如下方法:

    接口说明
    const char *driverName当前driverName
    int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device)初始化芯片
    int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device)去初始化芯片
    void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory)释放HdfChipDriverFactory对象
    struct HdfChipDriver *(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex)创建一个HdfChipDriver;输入参数中,device是设备信息,ifIndex是当前创建的接口在这个芯片中的序号
    void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver)释放chipDriver
    uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory)获取当前芯片支持的最大接口数

    其中Build方法负责创建一个管理指定网络接口的对象HdfChipDriver。该对象需要提供方法:

    接口说明
    int32_t (*init)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)初始化当前网络接口,这里需要向netDev提供接口NetDeviceInterFace
    int32_t (*deinit)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)去初始化当前网络接口
    struct HdfMac80211BaseOps *opsWLAN基础能力接口集
    struct HdfMac80211STAOps *staOps支持STA模式所需的接口集
    struct HdfMac80211APOps *apOps支持AP模式所需要的接口集
  2. 编写配置文件描述驱动支持的芯片

    在产品配置目录下创建芯片的配置文件,保存至源码路径//vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs

    该文件模板如下:

    root {
        wlan_config {
            chip_name :& chipList {
                chip_name :: chipInst {
                    match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性,用于提供驱动的配置根 */
                    driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
                    sdio {
                        vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
                        deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
                    }
                }
            }
        }
    }

     说明:

    路径和文件中的vendor_name、product_name、chip_name请替换成实际名称。

    vendorId 和 deviceId需要根据实际芯片的识别码进行填写。

  3. 编写配置文件,加载驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为network的host中,名为device_wlan_chips的device中增加配置。模板如下:

    deviceN :: deviceNode {
        policy = 0;
        preload = 2;
        moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
        deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
        serviceName = "driverName";
    }

    说明: moduleName 要与HDF WLAN 芯片驱动中的moduleName相同。

  4. 修改Kconfig文件,让移植的WLAN模组出现再内核配置中

    device/vendor_name/drivers/Kconfig中增加配置菜单,模板如下

    config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
        bool "Enable chip_name Host driver"
        default n
        depends on DRIVERS_HDF_WLAN   help
          Answer Y to enable chip_name Host driver.

    说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

  5. 修改构建脚本,让驱动参与内核构建

    在源码文件//device/vendor_name/drivers/lite.mk末尾追加如下内容。

    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象,建议按这个命名,防止冲突
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += ../peripheral/wifi/chip_name
    endif

    说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称。

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?而且学习时频繁踩坑,最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容包含了ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助,有需要的小伙伴自行领取,限时开源,先到先得~无套路领取!!

获取这份完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

鸿蒙(HarmonyOS NEXT)最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图,怎么能没有学习资料呢,小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙(OpenHarmony )学习手册(共计1236页)鸿蒙(OpenHarmony )开发入门教学视频,内容包含:ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

获取以上完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

图片

 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

图片

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

图片

 获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

总结

总的来说,华为鸿蒙不再兼容安卓,对中年程序员来说是一个挑战,也是一个机会。只有积极应对变化,不断学习和提升自己,他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/513745.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

高级数据结构与算法习题(6)

一、单选题 1、In the Tic-tac-toe game, a "goodness" function of a position is defined as f(P)=Wcomputer​−Whuman​ where W is the number of potential wins at position P. In the following figure, O represents the computer and X the human. What i…

农业保险利用卫星遥感监测、理赔、农作物风险评估

​农业保险一直是农民和农业生产者面临的重要课题,而卫星遥感技术的不断发展正为农业保险带来全新的解决方案。通过高分辨率的卫星遥感监测,农业保险得以更精准、及时地评估农田状况,为农业经营者提供可靠的风险管理手段。 **1. 灾害监测与风…

2024年第三期丨全国高校大数据与人工智能师资研修班邀请函

2024年第三期 杭州线下班 数据采集与机器学习实战(Python) 线上班 八大专题 大模型技术与应用实战 数据采集与处理实战(Python&八爪鱼) 大数据分析与机器学习实战(Python) 商务数据分析实战&…

29.使线程以固定顺序输出结果

借助wait和notify方法控制线程以固定的顺序执行: /*** 控制输出字符的顺序,必须是固定顺序2,1* 采用wait-notify实现* param args*/public static void main(String[] args) {new Thread(() -> {synchronized (lock) {while (!isPrint2) {try {lock.…

【c++】STl-list使用list模拟实现

主页:醋溜马桶圈-CSDN博客 专栏:c_醋溜马桶圈的博客-CSDN博客 gitee:mnxcc (mnxcc) - Gitee.com 目录 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 list的构造 1.2.2 list iterator的使用 1.2.3 list capacity 1.2.4 …

【Java】CAS详解

一.什么是CAS CAS(compare and swap) 比较并且交换. CAS是一个cpu指令,是原子的不可再分.因此基于CAS就可以给我们编写多线程的代码提供了新的思路---->使用CAS就不用使用加锁,就不会牵扯到阻塞,也称为无锁化编程 下面是一个CAS的伪代码: address是一个内存地址,expectVal…

电脑便签软件怎么用 纯分享几款电脑便签软件

在当今快节奏的生活中,随时记录灵感、待办事项或重要信息变得越来越重要。电脑便签软件成为了我们日常生活中不可或缺的工具之一。本文将介绍几款常见的电脑便签软件,并分享它们的使用方法,帮助读者更好地管理信息和提高工作效率。 1. 敬业签…

【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块语音播报】

【ESP32S3 Sense接入语音识别MiniMax模型TTS模块语音播报】 1. 前言2. 功能模块概述2.1 语音接入2.2 大模型接入2.3 TTS模块接入 3. 先决条件3.1 环境配置3.2 所需零件3.3 硬件连接步骤 4. 核心代码4.1 源码分享4.2 代码解析 5. 上传验证5.1 对话测试5.2 报错 6. 总结 1. 前言 …

NumPy的ndarray常用属性和索引你学会了吗

1.ndarray的4个重要属性 ndim:返回数组的维度数。例如,一维数组的ndim为1,二维数组的ndim为2 shape:返回数组的形状,即各个维度的大小。例如,对于一个二维数组,shape会返回一个包含行数和列数的…

Docker in Docker原理与实战探索

博主猫头虎的技术世界 🌟 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能! 专栏链接: 🔗 精选专栏: 《面试题大全》 — 面试准备的宝典!《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能!《100天精通鸿蒙》 …

使用CyberRT写第一个代码

0. 简介 计算框架是自动驾驶系统中的重中之重,也是整个系统得以高效稳定运行的基础。为了实时地完成感知、决策和执行,系统需要一系列的模块相互紧密配合,高效地执行任务流。由于各种原因,这些模块可能位于不同进程,也…

Android Studio 打开Logcat界面

在平时调试过程中查看调试日志需要打开 Android Studio Logcat界面。 每次安装AS都会忘记,自己备注一下。 AS->View->Tool Windows->Logcat

Windows12安装Docker

环境及工具(文末提供) Docker Desktop Installer.exe (官网) 一、查看windows相关配置 查看是否开启相应的功能,如果没有需要开启,然后重启电脑 打开任务管理器(CTRLSHIFTESC)-&g…

【Linux】进程控制详解

目录 前言 进程创建 认识fork 写时拷贝 再谈fork 进程终止 进程退出码 用代码来终止进程 常见的进程终止的方式 exit _exit 进程等待 进程等待的必要性 进程等待的方式 wait waitpid 详解status参数 详解option参数 前言 本文适合有一点基础的人看的&#…

【JavaScript】函数 ⑥ ( 使用 arguments 获取所有实参 | arguments 内置对象 | 伪数组概念 )

文章目录 一、使用 arguments 获取所有实参1、arguments 内置对象2、伪数组概念3、arguments 实参遍历4、arguments 代码示例 - 基本使用5、arguments 代码示例 - 遍历实参 一、使用 arguments 获取所有实参 1、arguments 内置对象 在 定义 JavaScript 函数 时 , 有时 不确定 形…

Spring定义Bean对象笔记(二)

前言:上一篇记录了通过XML文件来定义Bean对象,这一篇将记录通过注解和配置类的方式来定义Bean对象。 核心注解: 定义对象:Component,Service,Repository,Controller 依赖注入: 按类型:Autowired 按名称&am…

cesium 加载mapbox底图 黑色主题底图 84底图

cesium提供MapboxStyleImageryProvider,加载mapbox的影像图层,底图是84坐标系。 viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.MapboxStyleImageryProvider({styleId: dark-v11,accessToken: mapbox的token})); 效果图:加载mapbox黑…

简单使用bootstrap-datepicker日期插件

目录 下载datepicker 方式一: 方式二: 下载依赖 下载bootstarp.js 下载jquery 使用示例 日期选择 单独选择年 单独选择月 单独选择日 设置截止日期 设置默认日期 总结 下载datepicker 方式一: 下载地址 GitHub - uxsolution…

java运行时内存

从jdk1.7以及以后,静态变量和常量池存在堆空间。

关于搭建电商独立站跨境电商接入主流电商平台API商品接口对于商品功能模块的巨大应用

功能设计 首先我们来看下mall项目中商品功能的设计,主要包括商品管理、添加\编辑商品、商品分类、商品类型、品牌管理等功能,这里的功能同时涉及前台商城和后台管理系统。 商品管理【接入主流电商平台商品API接口丰富自建商城商品】 在mall项目的后台管…