【蓝牙协议栈】【BLE】【ATT】低功耗蓝牙之属性协议介绍

1. 精讲蓝牙协议栈(Bluetooth Stack):SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论

2. 欢迎大家关注和订阅,【蓝牙协议栈】和【Android Bluetooth Stack】专栏会持续更新中.....敬请期待!

目录

1. ATT概念

2. ATT部分术语

2.1 属性类型(Attribute type)

2.2 属性句柄(Attribute handle)

2.3 属性句柄组(Attribute handle grouping)

2.4 属性值(Attribute value)

2.5 属性权限(Attribute permissions)

2.6 控制点属性(Control-point attributes)

2.7 协议方法(Protocol methods)

2.8 交互 MTU(Exchanging MTU size)

2.9 长属性值(Long attribute values)

2.10 原子操作(Atomic operations)


1. ATT概念

ATT,Attribute Protocol,用于发现、读、写对端设备属性的协议(针对 BLE设备),ATT分为两个角色:Server/Client,ATT允许设备作为服务端提供拥有关联值的属性集,让作为客户端的设备来发现、读、写这些属性;同时服务端能主动通知客户端。 整个 ATT协议在整个蓝牙协议栈中的位置如下:

在 L2CAP协议层之上,响下是基于 L2CAP的数据传输机制来通信!对了 BLE来说ATT有固定的 L2CAP CID,也就是 0x0004,如图所示:

向上为 GATT提供一些数据的交互方式,支持 GATT client跟 server之间 Feature的交互!

2. ATT部分术语

2.1 属性类型(Attribute type)

通过 UUID(universally unique identifier)来标识,说起 UUID一般分为16bit/32bit/128bit的 UUID,在 ATT协议中,32bit的 UUID必须转换为 128bit的 UUID! 另外,16bit的UUID是通过加一个128 bit的base uuid来转换为128bit的UUID,base UUID为:00000000-0000-1000-8000-00805F9B34FB,只所以本来 128bit的 UUID,大部分却采用 16 bit来发送数据,主要是为了提搞传输速率以及减少交互次数!

2.2 属性句柄(Attribute handle)

采用 16bit的值用于标识一个属性,范围是 0x0000~0xffff,0x0000是保留数值,0xffff是最大数值,所以我们一般不用!

2.3 属性句柄组(Attribute handle grouping)

Grouping是一由高层协议定义的一组属性,他们位于其他属性组之前,客户可以请求第一个和最后一个与属性组关联的 Handle

2.4 属性值(Attribute value)

Attribute value是一个字节数组,长度可能是固定的也可能是可变的,例如:可能是1个字节的值、或者4个字节的int、或者可变长度的字符串。一个attribute包含的attribute value长度可能大于一个PDU的长度,所以会分成多个PDU传输。Attribute value数组的编码由attribute type决定 在request、response、notification、indication中传输attribute value时,PDU中时没有attribute value length这个字段的,attribute value length是可以通过PDU数据包的长度计算出来的,这意味着: (1)在一个request、response、notification、indication中只能有一个attribute value,除非server和client都可以通过attribute type确attribute value的长度。 (2)在一个request、response、notification、indication中只有attribute value字段的长度是可变的 (3)bearer protocol (e.g. L2CAP)会保留数据包的边界 注意:有些response包含多个attribute value,但是这些attribute value的长度都是attribute type定义好的固定长度。

2.5 属性权限(Attribute permissions)

Attribute permissions是access permissions、encryption permissions、authentication permissions和authorization permissions的组合。 (1)access permissions用来表示attribute是否允许client进行读写,取值包括:Readable、Writeable、Readable and writable; (2)encryption permissions用来表示是否加密,取值包括:Encryption required、No encryption required (3)authentication permissions用来表示当client访问attribute value时是否需要一个已认证的物理链路,同样也表示当server向client发送notification和indication时是否需要一个已认证的物理链路,取值包括:Authentication Required、No Authentication Required (4)authorization permissions用来表示当client访问attribute value时是否需要授权,取值包括:Authorization Required、No Authorization Required

注意: (1)如果server设置authentication permissions为Authentication Required,但是client的链路没有通过认证,当client访问attribute value时,会收到错误码:«Insufficient Authentication»,此时client需要进行链路认证,认证成功后才能访问attribute value (2)如果server设置encryption permissions为Encryption required,但是client的链路没有加密,当client访问attribute value时,会收到错误码:«Insufficient Encryption»,此时client需要进行链路加密,加密成功后才能访问attribute value (3)如果server设置encryption permissions为Encryption required,client的链路已经加密,但是encryption key size小于要求的长度,当client访问attribute value时,会收到错误码:«Insufficient Encryption Key Size»,此时client需要用符合长度要求的link key进行加密,加密成功后才能访问attribute value

2.6 控制点属性(Control-point attributes)

不可读,但是可写,可通知(Notified)和可指示(Indicated)的属性被称为Control-Point Attribute高层协议可使用该属性来使能设备特定过程,比如设备上一个给定过程的命令或指示已经完成.

2.7 协议方法(Protocol methods)

ATT使用 Protocol Methods来发现、读、写、通知、指示属性,方法可分为如下几种 Request/Response/Command/Notification/Indication/Confirmation,如下图所示,这个我们会在后续详细介绍

2.8 交互 MTU(Exchanging MTU size)

ATT_MTU定义了 Client和 Server之间数据包的最大值;其默认值由高层协议来定义,Client和 Server可通过 Exchange MTU Request and Response PDUs来交换最大数据包然后均使用交换值中的最小值进行通信,同时作为 Server和Client的设备应该使用相同的 Client Rx MTU和 Server Rx MTU,每个 ATT Bearer均有其 ATT_MTU;当一个设备拥有多个 ATT Bearer时,不同 ATT Bearer的 ATT_MTU可能不同

2.9 长属性值(Long attribute values)

(1)一个数据包最大可以发送的attribute长度是ATT_MTU-1个字节,至少Attribute Opcode要占一个字节,如果attribute value的长度大于ATT_MTU-1个字节,则称为Long Attribute (2)read长度大于ATT_MTU-1个字节Attribute,需要使用read blob request,使用read request可能读取到前面的ATT_MTU-1个字节 (3)write长度大于ATT_MTU-3个字节Attribute,使用prepare write request和execute write request,使用write request可能写入前面的ATT_MTU-3个字节 (4)在ATT协议中无法确定一个attribute的长度是否可以大于ATT_MTU-3,在上层协议中将声明给定属性的最大长度可以大于(ATT_MTU-3)字节 (5)attribute value最大长度是512个字节

2.10 原子操作(Atomic operations)

Server应该将 Client的每个请求或命令视为不受影像的原子操作,如果一个链路由于某种原因断开,高层协议应当对属性值得修改负责!Long Attribute不能被单一的原子操作读、写!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/512778.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

zabbix 7.0 新增功能亮点(一)——T参数

概要: T参数是zabbix7.0新增的一项功能,它支持对配置文件进行可用性验证,即zabbix程序(server/proxy/agent等)修改配置文件后,支持-T或–test-config参数验证配置参数可用性。 T参数主要包含以下三个方面的应用场景: …

宁盾身份域管与Coremail邮件系统完成兼容互认证,持续深化信创布局

在信创国产化改造的背景下,企业邮箱的替换是许多党政、央国企、金融、制造企业面临的重要任务。为了满足企业对国产邮箱、OA等其他应用、终端实现统一身份认证,宁盾国产化身份域管与 Coremail XT 安全增强电子邮件系统 V5.0、V6.0 完成了产品兼容互认证&…

新能源汽车充电桩主板产业链解析

新能源汽车充电桩主控制板,简称汽车充电桩主板,是充电桩设施的核心部件,主要负责控制充电桩的整体运行和管理充电过程。了解汽车充电桩主板的整体产业链是非常重要的,这可以帮助您更好地了解供应链、采购渠道以及行业发展趋势。 产…

详细盘点Vue3项目中的各种组件文件夹(用于存放‘.vue’文件)

components 文件夹 存放通用的、可复用的组件&#xff1b; 通常用于构建页面中的具体功能模块。在项目中多次使用&#xff0c;并且不依赖于具体的业务逻辑。 比如&#xff1a;导航栏组件 navbar.vue layouts 文件夹 存放页面的整体布局组件 default.vue <script setup…

从零开始:如何进入IT行业

微信扫码体验我自己做的小程序&#xff08;很有意思哦&#xff5e;&#xff5e;【坏笑】&#xff09;&#xff1a; 随着科技的飞速发展&#xff0c;IT行业已经成为了许多人梦寐以求的职业之一。不过&#xff0c;对于那些没有任何相关经验或技能的人来说&#xff0c;进入这个领域…

WEB安全测试通常要考虑的测试点

1、问题&#xff1a;没有被验证的输入 测试方法&#xff1a; 数据类型&#xff08;字符串&#xff0c;整型&#xff0c;实数&#xff0c;等&#xff09; 允许的字符集 最小和最大的长度 是否允许空输入 参数是否是必须的 重复是否允许 数值范围 特定的值&#xff08;枚举型&a…

Ray Tracking 辐射度量学、渲染方程、全局光照

Basic radiometry (辐射度量学) Radiant flux Radiant energy Definition: Radiant energy is the energy of lectromagnetic radiation. It is measured in units of joules, and denoted by the symbol: \[Q [J Joule] \] Radiant flux (power) Definition: Radiant flux (p…

(模型蒸馏)MCC-KD: Multi-CoT Consistent Knowledge Distillation

论文链接&#xff1a;[2310.14747] MCC-KD: Multi-CoT Consistent Knowledge Distillation (arxiv.org) 背景 近年来&#xff0c;大型语言模型&#xff08;LLMs&#xff09;如GPT-3、BERT等在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域取得了显著的进展。这些模型通过大规…

Windows搭建Lychee图片管理系统结合内网穿透实现公网访问本地图床

文章目录 1.前言2. Lychee网站搭建2.1. Lychee下载和安装2.2 Lychee网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言 图床作为图片集中存放的服务网站&#xff0c;可以看做是云存储的一部分&#xff0c;既可…

c++的学习之路:9、STL简介与string(1)

一、STL 1、什么是STL STL(standard template libaray-标准模板库)&#xff1a;是C标准库的重要组成部分&#xff0c;不仅是一个可复用的组件库&#xff0c;而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。 也就是说STL就是一个模板&#xff0c;这个模板就是整合了很多库让我们方…

166.乐理基础-五声性调式、宫商角徵羽

如果到这五线谱还没记住还不认识的话去看102.五线谱-高音谱号与103.五线谱-低音谱号这两个里&#xff0c;这里面有五线谱对应的音名&#xff0c;对比着看 如果不认识调号去看112.五线谱的调号&#xff08;一&#xff09;、113.五线谱的调号&#xff08;二&#xff09;、114.快…

java学习之路-类和对象

前言 本文内容&#xff1a; 类的定义及其使用 this的引用 对象的构造及初始化 封装 static成员 代码块讲解 内部类 文章目录 1.类定义和使用 1.1了解什么是面向对象 1.2简单认识类 1.3定义类 1.4栗子 2.类的使用-类的实例化 2.1什么是实例化 2.2类和对象的说明 3.this引…

力扣热门算法题 174. 地下城游戏,189. 轮转数组,198. 打家劫舍

174. 地下城游戏&#xff0c;189. 轮转数组&#xff0c;198. 打家劫舍&#xff0c;每题做详细思路梳理&#xff0c;配套Python&Java双语代码&#xff0c; 2024.03.31 可通过leetcode所有测试用例。 目录 174. 地下城游戏 解题思路 完整代码 Python Java 189. 轮转数…

Python中输出显示台的设置

效果: 前言 这种文字显示的方式很适合新手来学习,毕竟新手还学不到pygame做游戏的, Python入门我们一般都学的是输入输出的游戏,但是如果加上一些文字和背景的改善可能会更好. 如何改变字体颜色 字体颜色(跟他的变量名是一样的): #改变字体颜色 RED \033[91m GREEN \033…

kettle介绍-Step之加密及解密

加密 进入kettle的安装目录 cd /d D:\Application\pdi-ce-6.0.0.0-353\data-integration windows系统命令行执行&#xff1a;Encr.bat -kettle 123 cd /data/data-integration linux/mac系统命令行执行&#xff1a;encr.sh -kettle 123 可生成Encrypted 2be98afc86aa7f2e4cb79…

zabbix绑定钉钉进行通知,网页端添加JavaScript,无脑式操作

文章目录 前言一、编辑zabbix告警JavaScript脚本二、代码如下:编辑消息模板,自定义markdown格式的消息。总结前言 随着人工智能的不断发展,zabbix监控这门技术也越来越重要,一下进入正题。 一、编辑zabbix告警JavaScript脚本 没有没接可以新增媒介 其中URL是你的机器人地…

2024最新软件测试【测试理论+ 抓包与网络协议】面试题(内附答案)

一、测试理论 3.1 你们原来项目的测试流程是怎么样的? 我们的测试流程主要有三个阶段&#xff1a;需求了解分析、测试准备、测试执行。 1、需求了解分析阶段 我们的 SE 会把需求文档给我们自己先去了解一到两天这样&#xff0c;之后我们会有一个需求澄清会议&#xff0c; …

stm32 HAL中断GPIO——1

1选择引脚为中断 中断详细配置 1 模式选择 上拉下拉 再点击NVIC可进行分组 再勾选如图 总结步骤 1选择中断 2配置时钟//选择外部时钟 3配置模式 4勾选NVIC

Python实现【贪吃蛇大作战】+源码

文章目录 前言&#xff1a;一、游戏概述1.游戏玩法2.游戏特色 二、游戏规则三、工具选择四、主要技术pygame 库numpy 库cocos2d 五、源码分享六、项目地址 前言&#xff1a; 今天的GitHub小游戏分享&#xff0c;我们将聚焦于一个经典而又极富趣味性的游戏——贪吃蛇大作战。这…

【C++】二分查找算法(模板)

重点 只需要记住两点&#xff1a; 1.left right 时&#xff0c;一定就是最终结果&#xff08;包括找不到目标值&#xff09;&#xff0c;无需再次判断&#xff0c;如果判断就会死循环 2.求中点如果是求左端点 mid left (right - left)/2 如果是求右端点 mid left (right -…