EPSON机器人 仿真测试深度教程
机器人还没到,怎么提前验证写好得机器人程序?
强大的仿真功能来了!本文详细深入的介绍了仿真的功能,一步步教会你如何仿真!
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需要先设置电脑与控制器通信的虚拟连接,设置-电脑与控制器通信-增加-选择连接到新的虚拟控制器,确定。
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然后再需要添加一个虚拟的机器人,设置-系统设置-控制器-机器人-添加,然后填写名称,序列号这个可以随便填,再根据实际机器人型号选一下,机器人类型(是Socara还是6轴),序列和具体型号,填好后选择确定
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选择机器人模拟器,就能看到机器人出现在虚拟空间中,
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