【OpenCV】图像像素的遍历

1 前言

介绍两种遍历像素的方法（非指针、指针）。注意：.at() .ptr()的作用、用法。相关API：

Mat对象.ptr()
Mat对象.at()

2 代码及内容

#include "iostream"
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char *argv)
{
	//读取图像
	Mat src = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/Zooey.png", IMREAD_COLOR);
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not find image file" << endl;
		return -1;
	}
	//获取图像信息
	int height = src.rows;
	int width = src.cols;
	int ch = src.channels();
	/*
	//遍历图像像素（第一种，非指针）
	for (int row = 0; row < height; row++)
	{
		for (int col = 0; col < width; col++)
		{
			//如果是三通道图像
			if (ch == 3)
			{
				//将像素的三个通道的值存入一个Vec3b类型中
				Vec3b pixel = src.at<Vec3b>(row, col);	//Vec3b，三通道字节类型。at()获取图像中某一像素的值。
				//获取每个通道的值，根据BGR顺序。
				int blue = pixel[0];
				int green = pixel[1];
				int red = pixel[2];
				//修改图片像素每个通道的值
				src.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - blue;
				src.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - green;
				src.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - red;
			}
			//如果是单通道图像
			if (ch == 1)
			{
				//获取像素值。
				int pv = src.at<uchar>(row, col);
				//修改图片像素值
				src.at<uchar>(row, col) = (255 - pv);
			}
		}
	}
	//展示图像
	imshow("one_pixel-demo", src);
	*/


	//遍历图像像素（第二种，指针）
	//创建一个大小和原图相同的Mat对象
	Mat result = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	for (int row = 0; row < height; row++)
	{
		uchar* curr_row = src.ptr<uchar>(row);//获得原图当前行的指针（指向这行第一个值，类似于数组那样）
		uchar* result_row = result.ptr<uchar>(row);//获取result图像当前行指针
		for (int col = 0; col < width; col++)
		{
			//如果是三通道图像
			if (ch == 3)
			{
				//获取像素每个通道的值。从这一行得一个值开始往后逐个获取三个。经列循环，以三个为单位继续获取。
				int blue = *curr_row++;
				int green = *curr_row++;
				int red = *curr_row++;
				//将值赋给result图像像素的每个通道
				*result_row++ = blue;
				*result_row++ = green;
				*result_row++ = red;
			}
			//如果是单通道图像
			if (ch == 1)
			{
				//获取像素值。获取这一行第一个。经列循环往后逐个获取。
				int pv = *curr_row++;
				//将值赋给result图像像素
				*result_row++ = pv;
			}
		}
	}
	//展示图像，可以result图和原图是一样的
	imshow("result图", result);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

两种方法，代码中我把第一种注释了，测试第一种时，记得把第二种注释掉。

第一种时非指针的方式，用一个vec3b类型来获得一个像素三个通道的值，vec代表向量的意思，可以简单理解为一个数组。3b代表3通道字节类型，即有可以存放三个数值且是字节类型。总之vector是C++里的内容，不再多提了。

第二种指针方式，我在代码中也有标注，要理解在内存中的机制，指针是沿着内存地址逐步向后进行的。

演示：

第一种遍历操作。