NEXSRT伺服驱动器维修NPSA-MU日机电装伺服维修ACTUS POWER，NCS-ZE12MDA/ZE1MDA-601A，NEXSRT日机电装伺服维修NCS-ZE12MDB-401A/NCS-ZAMDA-401AG。

NIKKI常见故障原因及处理方法：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

2、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈方向搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

双层线圈层间短路的修理。双层线圈在上下层间发生层间短路，是由于层间绝缘材质不好或嵌线时层间绝缘垫条尺寸不符，层间绝缘垫条垫付偏，移位等原因造成。处理槽内上下层间短路或上下层线圈本身的匝间短路故障，与前述处理接地故障方法相同。数控机床电气系统故障的调查，分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。

常见损坏有：上电或者启动报代码，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种故障代码，如F001 F002 F003等，公司元件库配备有多种型号的配件。