STM32 DWT数据观察触发器作为延时函数的使用
📑DWT(Data Watchpoint and Trace数据观察触发器）描述
- 📝DWT是属于处理器内核单元中的调试组件之一，由四个比较器组成。它们可配置为：硬件监视点或对ETM或PC采样器或数据地址采样器的触发器。DWT还提供了一些方法来提供一些分析信息。为此，可以访问一些计数器来提供：时钟循环折叠指令加载存储单元（LSU）操作休眠周期CPI（每个指令的时钟）中断开销。
- 🔖DWT似乎除了M0内核的没有其他的都有。具体型号有没有，请参考对应的内核参考手册。在数据手册上没有此相关信息。
- 🔖以下内容引自野火开发文档描述：
https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103badao/std/zh/latest/book/DWT.html
- 🌿在Cortex-M中，DWT是用于系统调试及跟踪，它有一个32位的寄存器叫CYCCNT， 它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，决定内核的频率是多少， 对于F103系列，内核时钟是72M，那精度就是1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以14ns的精度是远远够的。 最长能记录的时间为：60s=2的32次方/72000000(假设内核频率为72M，内核跳一次的时间大概为1/72M=14ns)， 而如果是H7这种400M主频的芯片，那它的计时精度高达2.5ns（1/400000000 = 2.5），而如果是 i.MX RT1052这种高速的处理器， 最长能记录的时间为： 8.13s=2的32次方/528000000 (假设内核频率为528M，内核跳一次的时间大概为1/528M=1.9ns) 。当CYCCNT溢出之后， 会清0重新开始向上计数。系统处理框图见图：
要实现延时的功能，总共涉及到三个寄存器：DEMCR、DWT_CTRL、DWT_CYCCNT，分别用于开启DWT功能、开启CYCCNT及获得系统时钟计数值。
📘DWT相关寄存器
- 🌿DEMCR
想要使能DWT外设，需要由另外的内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能。DEMCR的地址是：0xE000EDFC
- 🌿DWT_CYCCNT
使能DWT_CYCCNT寄存器之前，先清0。其基地址是0xE0001004，复位默认值是0，可读写类型。所以往0xE0001004这个地址写就将DWT_CYCCNT清0了。 - 🌿CYCCNTENA
它是DWT控制寄存器的第一位，写1使能，则启用CYCCNT计数器，否则CYCCNT计数器将不会工作。
- 🧨综上所述，想要使用DWT的CYCCNT需要以下3个步骤：
- 先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能。
- 使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
- 使能CYCCNT寄存器，这个由DWT的CYCCNTENA 控制，也就是DWT控制寄存器的位0控制，写1使能。
📗DWT当定时器使用
- 🌿初始化寄存器
/**
* @brief 初始化时间戳
* @param 无
* @retval 无
* @note 使用延时函数前，必须调用本函数
*/
void CPU_TS_TmrInit(void)
{
/* 使能DWT外设 */
DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
/* DWT CYCCNT寄存器计数清0 */
DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
/* 使能Cortex-M DWT CYCCNT寄存器 */
DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
}
- 🌿延时函数
/**
* @brief 采用CPU的内部计数实现精确延时，32位计数器
* @param us : 延迟长度，单位1 us
* @retval 无
* @note 使用本函数前必须先调用CPU_TS_TmrInit函数使能计数器，
或使能宏CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION
最大延时值为60秒，即60s=2的32次方/72000000
*/
void CPU_TS_Tmr_Delay_US(__IO uint32_t us)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
/* 在函数内部初始化时间戳寄存器， */
#if (CPU_TS_INIT_IN_DELAY_FUNCTION)
/* 初始化时间戳并清零 */
CPU_TS_TmrInit();
#endif
ticks = us * (GET_CPU_ClkFreq() / 1000000); /* 需要的节拍数 */
tcnt = 0;
told = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd(); /* 刚进入时的计数器值 */
while (1) {
tnow = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();
if (tnow != told) {
/* 32位计数器是递增计数器 */
if (tnow > told) {
tcnt += tnow - told;
}
/* 重新装载 */
else {
tcnt += UINT32_MAX - told + tnow;
}
told = tnow;
/*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
if (tcnt >= ticks)break;
}
}
}
📚测试工程
- 🔖基于hal stm32f103
链接：https://pan.baidu.com/s/169wTGNecTqwBXqhuYzSVew?pwd=nbx4
提取码：nbx4
