要理解它们，就要看这些最终的概念是怎么来的，其实这些都是在不同资源（硬件）上处理不同场景问题所得的结果。

FreeRTOS一般跑在几十Mhz，几十KB的硬件上，比如Cortex-M系列MCU上，资源很有限，所以要考虑利用率。在RTOS之前，我们一般称裸机开发，这种一般都是大循环，甚至一个前后台系统（循环+中断），在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「freertos的资料从专业入门到高级教程」，

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但都不支持实时的，这里实时的概念，可以理解位同时处理多种信号、事件了，比如按键信号过来、ADC采集的结果来了、发送一个串口数据等等，之前那种模式是轮流执行的，假设前一个任务没处理完，后面的必须等待，所以就要设计RTOS这种处理机制了，其实就是Task + 调度器机制了。这种跑在小的硬件资源上，本身作为一个系统但是设计又简单（核心只有调度器 + Task，相比Linux没有啥设备驱动支持，文件系统呀，GUI呀等），所以称之为轻量级了。

Linux相对来说概念“很大”，这里一般指嵌入式Linux了，一般跑在几百Mhz，几百兆甚至上G的内存上。因为Linux诞生时，它们的设计的目标直接就是冯诺依曼架构体系的计算机了，它是一个真正大而全的系统，要考虑的问题很多，比如多用户，多任务等，最后再结合场景，资源等考虑，就设计成这种为每个任务分配CPU时间片的分时系统了。