ardupilot开发 --- 远程标识 篇

1. wifi协议

https://zhuanlan.zhihu.com/p/660568077

  • AP
    无线接入点
    路由器
  • STA
    站点
    接入路由器的终端
  • SSID
    标识符
    无线网络的名称
  • 信标祯 Beacon
    AP通过广播Beacon祯来告诉想要接入者(STA)无线网络的信息,如SSID
  • WLAN数据帧
    Wi-Fi网络中传输数据时所使用的数据帧格式。
    管理帧、控制帧、数据帧
    管理帧:用来完成AP和终端发现、认证、关联、接入,包含帧头帧尾和帧体,如Beacon属于管理祯。
    控制帧:用于清除信道、获取信道并提供单播帧确认。控制帧只有帧头帧尾,没有帧体。
    数据帧:data帧和null帧。
  • 连接过程
    在这里插入图片描述
  • 报文、帧、数据包等的区别

民用无人驾驶航空器系统安全要求.pdf
民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行).pdf

wifi协议收发数据的单位是:帧(包括管理祯,控制祯,数据帧)
远程标识要求:飞机以wifi协议,以发送信标祯(beacon)的方式来广播远程标识信息。即:将要发送的包含远程标识信息的数据(这些数据成为报文)封装到beacon祯中。
要发送的报文数据总共分为以下几类:
在这里插入图片描述
beacon祯的格式要求:
在这里插入图片描述

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