直接上图：

上述这么多loss，测评结果如下：

结论: $L_{gan}$ 是效果最好的。
其具体实现见：https://github.com/marcelampc/d3net_depth_estimation/blob/master/pytorch/util/loss_bank.py

github：https://github.com/marcelampc/d3net_depth_estimation/tree/master