问题描述：
isaacgym安装完IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz之后，运行python joint_monkey.py没有任何内容现实，但是终端还是正常输出信息。
环境是ubuntu22服务器，python3.8，nvidia Driver Version: 515.65.01 CUDA Version: 11.7。远程连接服务器，服务器没有desktop。
相关链接
在谷歌上能找到一些相关问题：
- Environment working, but not render()
- CarRacing-v0 in Gym: The screen is totally black when I run the environment
- Isaac Gym examples: black window when running joint_monkey.py?
但是没能解决我的问题
可能的方法
我碰巧安装了两个软件之后，发现这个问题解决了。
在终端输入xclock & glxgears，他俩分别长这个样子，一般是用来测试x11的显示是否建立。但是这两个软件都需要安装想要的软件，服务器上都没有安装，安装上之后，发现可以正常使用了。目前看应该是对应依赖的问题。
