PCL 计算点与圆的距离（3D）

article2024/11/27 7:23:59/文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/137158674

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

3D中的圆可以有圆心、半径以及法线来进行表示，如下图所示：

这里我们假设： $\Delta=P-C$

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