1、原理
使用结构元素在图像上移动，只有结构元素上的所有像素点都属于图像中时，才保留结构元素中心点所在的像素，常用于分离连接的两个物体、消除噪声。
2、halcon代码
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Region, 0, 200)
*圆形结构元素
erosion_circle (Region, RegionErosion, 7)
*矩形结构元素
erosion_rectangle1 (RegionErosion, RegionErosion1, 7, 7)
图像腐蚀前：
图像腐蚀后
