目录

1，前言

2，实现过程

2.1 比较部分

2.2 输出部分

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1，前言

电平，作为单片机的“肌肉”，承担着实践单片机的“想法“的重要任务。而PWM波，则是电平这个大类的重中之重，可以说，没有PWM波，单片机与外界的复杂信息交换就无法实现。

单片机的PWM波输出，依靠的是定时器的定时输出功能。在前两篇的博客中，我们对于定时器的时基单元与输入捕获功能有了完整的了解。定时器的基础是时钟，核心是”计数“与”比较“，通过设定数据与计量数据的比较，可以在预计时间内捕获、输出电平，并完成中断、DMA等功能。

定时器前文指路

时基单元：机器人是怎么计时的（通用定时器 - 时基单元）-CSDN博客

输入捕获：电平输入检测-定时器输入捕获-CSDN博客

2，实现过程

在定时器整体中，输出比较单元的框图如图2.0.1所示：

图 2.0.1 输出比较整体图

在单通道中（单独摘一条输出比较通道出来），输出比较单元框图如图2.0.2所示：

图 2.0.2 单通道输出比较

我们以图2为主，介绍输出比较的实现框架。

在图2的左上角，有”ETRF“信号的输入，这个信号的作用是强制拉低OC1REF信号，在我们PWM输出中，咱不涉及这个功能。"ETRF"的右边，有”至主模式控制器“功能，它能够映射到TRGO，连接至其它定时器，本文不做说明。

我们来介绍输出比较的其余功能。

2.1 比较部分

输出比较模块的比较是用过计数器（CNT）与捕获/比较寄存器（CCRx）实现的，CNT与CCRx中的数值时刻在进行比较，比较的结果会传入输出模式控制器（图2.0.2）。通过比较的结果，输出模式控制器能够控制输出OC1REF电平的极性。

输出模式控制器的输出动作由捕获/比较模式寄存器（CCMRx）的OC1M位设置（图2.0.2），OC1M位的功能如图2.1.1所示：

图 2.1.1 输出模式设置

我们常用的是110与111，即PWM模式1与PWM模式2，以PWM模式1为例，见图2.1.2：

图 2.1.2 PWM模式1

上图摘自江协科技

江协科技

计数总数为90，我们设置CCRx寄存器值为30，当CNT < CCRx时，OCxREF置高电平，就能够输出上图所示方波。

2.2 输出部分

OCxREF会抵达输出极性选择通道，由捕获/比较使能寄存器（CCER）的CC1P位配置极性选择。在输出模式中，CC1P位写0，为低电平有效；CC1P位写1 ，为高电平有效。即可以根据传递过来的信号，选择信号是否翻转：0为不翻转，1为翻转（图2.0.2中的非门）。

最后，通过捕获/比较使能寄存器（CCER）的CC1E位使能输出。

以上，就是输出比较部分

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