1、先安装 Visual Studio 2019

2、Download the Windows Driver Kit (WDK) - Windows drivers | Microsoft Learn

以前的 WDK 版本和其他下载 - Windows 驱动程序 |Microsoft学习

注意版本：下载2004的版本

3、

选择使用10.0.19041.0 安装这个sdk.

先按vs2019 然后sdk，然后wdk。

安装完成后能看到驱动开发模板：

xdma windos 源码：

打开项目：

调试-》选项

如果出现错误：

Windows驱动开发错误：MSB8040 此项目需要缓解了Sprctre漏洞的库，再安装一下MSVC版本就行了。